半灌木是无明显主干的木本植物之一。植株一般矮小，枝干丛生于地面。与灌木的区别是：仅地下部为多年生；地上部则为一年生，越冬时多枯萎死亡。例如某些蒿类植物等。

半灌木具有与灌木相似外形（如不具明显的主干，高5米以下）的多年生植物。亦常在近基部生长出多个粗细相似的枝干，丛生。

半灌木包含众多分类科属，其中最常见的为菊科、筒状花亚科、蒿属（艾属）、苍木属等，其分布范围广，世界各地多有常见，其中药草类占据了不少的品种，大部分也具备观赏栽培价值，是地面植被的重要组成部分。

半灌木与灌木不同的是：，仅在枝条的下部为多年生，并有木栓组织保护，上部是1年生的。因此在寒冷的冬天，上部的枝条枯萎或死亡，常被农人砍伐作为柴薪。半灌木也称亚灌木，如菊科的蒿属、金丝桃科金丝桃属植物等。有的半灌木也是药用植物，如麻黄、黄芪和接骨金栗兰以及某些蒿属植物等。