半硬式飞船是一种结构形式较为合理的浮空器，它结合了软式、硬式飞艇的结构特点。与硬式飞艇一样，从外气囊头部到尾部贯穿着一个具有良好气动性能形状的刚性龙骨，但是龙骨仅仅铺在外气囊底部。与软式飞艇不同，飞艇自重及其它主要荷载不是由气囊所承担，而是由刚性龙骨承担。

半硬式飞船通常由下部的纵向龙骨和连接在上面的压力气囊构成。其中龙骨既为气囊提供一定的强度，又能够悬挂舱体用于携带有效载荷，可以看作是在软式飞艇的基础上添加了提升强度的龙骨结构。龙骨与气囊的共同作用有优点也有缺点，对于承受自重及保持适当外形，龙骨与气囊共同作用显然能更好地分担弯矩及分散一些集中荷载。所以，对于半硬式飞艇，在设计中必须充分考虑龙骨与气囊的共同作用。一般而言，半硬式飞艇自重介于软式及硬式飞艇之间。

半硬式飞艇使中大型飞艇也能具备软式飞艇的优势，同时采用刚性龙骨加强艇囊的薄弱点，增加了飞艇设计和布局的灵活性，更重要的是龙骨与蒙皮形成了刚柔一体的协同受力体系，使飞艇具有更优异的结构特性。半硬式飞艇在国外中低空艇被广泛开发应用，如德国的Zeppelin NT, CL-160和LOTTE，美国的P-791、ML866等。

ZeppelinNT

以历史上经典的齐柏林飞艇为蓝本，融合多种现代高科技技术而设计的齐柏林现代飞艇（Zeppelin NT）是现今世界上最成功的现代飞艇之一。

ZeppelinNT飞艇的内部骨架由三根铝合金龙骨，12个三角形碳纤维框架，以及用于加强、支撑用的芳纶纤维缆绳组成。Zeppelin NT的发展使得半硬式飞艇的概念有了新的定义，传统的半硬式飞艇的龙骨等刚性结构只位于气囊的下部（如Goodyear半硬式飞艇），而Zeppelin NT的龙骨则有三根且呈空间分布。它属于半硬式飞艇，主要是因为蒙皮的外形不靠骨架而是靠内外压差来维持。蒙皮与骨架之间采用粘合的方式连结起来。所有的负重部件都要尽量附在这个刚性骨架上，如吊舱，推进器，尾翼等，以提高飞行器的刚度。

ZeppelinNT飞艇装三个推进单元，两个装在远离吊舱的内部骨架上，另一个位于飞艇的尾部、尾翼之后。前两台推进器的螺旋桨可以从水平面由上至后旋转120°。后面的发动机驱动两台螺旋桨，两螺旋桨相互垂直，一台朝后，一台朝一侧，朝后的那台螺旋桨可以从水平面向下转90°。这样的推进装置和矢量控制系统提供了优秀的低速操纵性能，并且能够实现垂直起飞或着陆（VTOL），甚至精确的定点悬停，以及对地面预定轨迹的精确巡航。所有的发动机都远离吊舱，从而可以为舱内的乘客和驾驶员创造低振动、低噪音的环境。飞艇能够携带足够多的燃油，可使其在不加油的条件下连续飞行22小时（理论值）。

Zeppelin NT 07长度75米，体积8225立方米，比早期的Zeppelin飞艇小得多，早期的Zeppelin飞艇，像LZ 129兴登堡号，最大体积达到200000立方米。Zeppelin NT飞艇充满不易燃的惰性气体氦气而不是氢气。

Zeppelin NT的设计距离上一代Zeppelin飞艇的设计建造已经过去了60年，它在材料上有非常大的突破，而且使用了计算机辅助设计，并宣称已经解决了传统飞艇的一些问题，比如机动性、安全性和经济性。Zeppelin NT飞艇的设计航程为900千米，最大速度为125km/h，用后方的螺旋桨推进器可以达到70km/h的巡航速度，标准飞行高度是300米，但是最大可以上升到2600米。最大起飞重量为10960千克，包括1900千克载荷。

ML866

美国飞机制造公司 Aeros 已经开始制造大如足球场的飞艇，将在几年后正式投入使用。 该飞艇可能成为世界最大的飞机。其全长169米，翼展53米，高36米，可载重66吨，垂直起飞和降落，最大时速222公里，巡航时速185公里，飞行高度可达3650米，最远距离5700 公里。据《探索》杂志9月14日报导，该飞艇名为飞艇ML866 （Aeroscraft ML866），可在任何地形起降，如水上。飞艇ML866采用铝及碳纤维的硬式结构，而不使用一般的气体保持形状，但是会利用氦气调节浮力，原理像一艘“会飞的潜艇”。

ML866的设计理念来自美军的重型空中运输方案“海象计划”，设想中的“海象”是一个足球场大小的菱形飞艇，每次可以运送500吨的人员和辎重，将彻底改写战争的模式。正因如此，ML866具备了其他航行器所欠缺的极大突出优势：首先，比半个足球场还大的面积为乘客提供了难以想象的宽敞空间，艇内面积达到500平方米，可以搭载2到20人不等；其次，ML866基本不需要基础设施的支持，在不使用时也不需要有飞机棚来维护，因此其操作费用和维护费用都相对低廉，非常经济；再次，这种飞艇适应性很强，在整个寿命期内，它可以经受住各种不利的天气条件的考验；另外，ML866垂直起降能力让在着陆或起飞时无需受有无跑道或桅杆的限制，既可以停降在飞机跑道上，也可以停在任何开放的空地上，只要空地大小足以容纳飞艇。而远距离飞行能力则意味着它在多种用途的飞行需求中都可以大显身手，从私人空中游艇到商务行宫（游艇中甚至可以为100人的大型会议提供场地和配套设备），再到运送货物船或观光旅游船等不一而足。

和“海象”飞艇一样，ML866也是一种比空气重的飞行器，由固定结构和巨型气囊组成。它依靠空气动力、推力矢量、气体浮力的产生和管理的“合力”来实现空中飞行。飞艇的巨型气囊中装满氦气，70%的飞行动力都来自这里，而剩下的30%则缘自创新的飞艇“侧翼”设计。这种类似机翼的设计在一般的飞艇上是难以看到的，不但能为飞艇提供更多动力，还让其看起来就像一只憨态可掬的肥企鹅。强劲动力为ML866带来最高达222公里的时速，飞行高度也可达到3600米以上。

CL-160

德国正在研制的CL-160超大型飞艇，采用半硬式充氦气气囊，最大起飞重量450吨，有效载荷160吨，飞艇长260米，直径65米，将成为有史以来制造的最大的飞艇。德国的浮空货运飞艇制造公司（Cargoliher）研制的CL-160巨型飞艇采用半硬式氦气气囊，艇长265米，宽65米，高82米，艇囊容积55万立方米，最大飞行速度140千米/小时，实际升限4000米，最大续航能力1万米，最大起飞重量450吨，有效载荷160吨，由8台CT7-8L涡轮发动机提供动力。CL-160可悬浮在距离地面100米的位置装卸货物。由于缺乏资金，该项目目前采取与美国波音公司合作的方式，研制基于CL-160的小型飞艇。

P-791

洛克希德·马丁公司的先进发展工程部（臭鼬工程部）早在1998年就开始秘密启动混合型大型飞艇的研制项目，已经制造了一种原形飞艇，称为P-791，并在2008年1月31日进行了首飞，飞行了5分钟，成功地完成绕场一周的飞行，但是关于它的设计细节仍处于保密之中。P-791看起来有4个螺旋桨，两个在尾部，两个在两侧。尾部的螺旋桨可以绕轴旋转，用于偏航飞行的矢量推力，整个矢量推力系统都将用于地面操纵。P-791使用了4个气垫作为着陆装置，起飞滑跑时很像一个气垫船。在着陆时用气垫产生的吸力将飞艇吸在地面上，防止被风刮倒。气垫内的空气压力还可以将飞行器的载荷分布在充气的结构上。这种飞艇在着陆时的速度接近于零，常规的启动操纵面都不起作用。对于混合式飞艇来说，在降落时还是要保持一定的进近速度，所以尾部的操纵面还可以起到一定的作用，但进入到气垫低速滑跑阶段，矢量推力就变得至关重要了。