半自动越位识别技术（Semi-automated offside technology、SAOT），足球判罚技术，用于辅助主裁判和视频助理裁判更快、更准确地做出越位判罚。
工作原理
SAOT系统主要由特制摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分组成。
该技术利用安装在球场屋顶下方的12个专用摄像头追踪场上的足球和每一名球员的29个数据点位，每秒可记录50次，从而精准算出他们在场地内的准确位置。
官方用球“旅途”则为该技术提供了另外一个重要支持。皮球中心处内置了一个测量传感器，以每秒发送500次原始数据的速度，让设备检测到更准确的触球点。一旦出现可能的“越位”，新技术可以自动即时向视频助理裁判提供越位警报。在通知主裁判之前，视频助理裁判会检查确定该技术做出的判断正确与否。这个过程往往只要几秒钟。如果判断正确，视频助理裁判将告知主裁判相关情况。
在视频助理裁判、主裁判确认越位后，用来做出决定的位置数据点将自动生成3D动画，详细说明球员四肢在球场上的位置，场内和电视机前的球迷可以很快在屏幕上看到相关情况。据国际足联预计，这项新技术判定越位的整个过程大概需要25秒。
应用实例
2021年，SAOT系统已经在阿拉伯杯、世俱杯等赛事中进行测试，取得了显著成效。
2022年7月1日，国际足联宣布在
2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术。
2022年9月7日，“半自动越位技术”禁止的第一个欧冠进球诞生，在多特和哥本哈根的比赛中，哥本哈根的一粒进球被判越位在先。
2022年11月21日，卡塔尔世界杯揭幕战，卡塔尔对阵厄瓜多尔的比赛第3分钟，厄瓜多尔的进球即被SAOT系统判定越位在先，诞生了世界杯历史上第一个被VAR吹掉的进球。
2022年11月22日，卡塔尔世界杯阿根廷对战沙特阿拉伯的比赛上，阿根廷的3粒进球被SAOT系统判越位，爆冷负于沙特阿拉伯队。
2023年1月，意大利超级杯成为率先采用半自动越位技术的意大利足球赛事，此后自第20轮开始的下半程意甲联赛也将进行跟进。
2024年4月，英超官方公告，将在2024-25赛季引入半自动越位技术。
2024年11月22日，中国足协官方消息，半自动越位识别技术将亮相2024足协杯决赛。