华夷一家语出明代《明实录》。“华夷一家”思想古来有之，并随着历史发展有着不同的表述形式。明成祖朱棣在继承明太祖朱元璋的“华夷无间，虽姓氏异，抚如一字”思想上，进一步提出了“人性本善，蛮夷中国无异”民族关系的思想，总体上要求对待外夷要像对待中夏一样。“夫天下一统，华夷一家，何有彼此之间尔。”