华泰汽车圣达菲是
韩国现代汽车设计制造的第一辆SUV，是面向都市市场的一款运动休闲型SUV，在上市之初当年销量就达到5万辆。圣达菲独具匠心的外观设计，是令众多车主着迷的第一理由。圣达菲打破传统SUV一贯的棱角分明、四四方方的造型。在车身前围，使用平滑的曲线造型，与两侧隆起的引擎盖平缓过渡，衬托出刚强有力的车头造型；装有圆形雾灯的保险杠在视觉上则营造出一种雕刻风格；圆润平滑的尾部曲线与前围曲线遥相呼应，使整个车身线条富有肌肉感。刚柔并济的曲线让圣达菲在气势上显得先声夺人，深得时尚潮流族的追捧。
此车动力部份与圣达菲同级距，为2.0LXDi柴油
涡轮发动机，最大马力为145/4000rpm、最大扭矩为32.0kgm/1800-2750rpm，搭载四速自动变速系统。坐进爱腾内，活泼的内装设计让人不自主的想要大脚油门，快速的飞离拥塞的环境。爱腾的输出表现也不差，与对手相比只差两百CC，但是感觉上爱腾的油门反应沉重些，加速力道平顺，扭矩表现上可以感觉到少了三公斤米的差异。
此车悬挂为前双A臂，后固定轴五连杆悬挂，操控表现上前双A臂能更提供良好的转向特性，路感与精确度都在传统SUV之上，悬挂的处里能力也有效顾及On-Road，唯独这两款车相较下，圣达菲的轿化车体占尽优势，爱腾的分离式底盘与后固定轴设计，在恶劣论况下摇晃程度自然较大，连带的也会引起底盘共鸣，让人误以隔音较弱。
事实上，双龙爱腾骨子里是款纯种越野车，肃静性与舒适性自然不宜与Crossover相提并论。这两款车皆为2WD设定，圣达菲为FF设定，爱腾为FR设定，连带影响操控特性，但爱腾的FR在山道上给人较大的发挥空间，增添不少操控乐趣，符合年轻人的个性。