协同配送是为提高物流效率，由多个企业联合组织实施的配送活动。主要形式有：（1）由一个配送企业综合各用户要求，在配送时间、数量、次数、路线等方面安排上，做出全面规划。（2）由配送车混载多货主货物的配送。（3）在用户集中地区，由于交通拥挤，各用户单独接收有困难，因而设置多用户联合配送接收点或处置点。（4）在同一城市或同一地区中有数个不同的配送企业，各配送企业可共同利用配送中心、机械装备或设施，对不同配送企业的用户共同实行配送。

按日本运输省的定义，协同配送是指“在城市里，为使物流合理化，在几个有定期运货需求的合作下，由一个卡车运输业者，使用一个运输系统进行的配送”(运输省流通对策本部《协同运输系统导人推进纲要》)。即，协同配送就是把过去按不同货主、不同商品分别进行的配送，改为不区分货主和商品集中运货的“货物及配送的集约化”。也就是把货物都装入在同一条路线运行的车上，用同一台卡车为更多的顾客运货。

协同配送的目的在于最大限度地提高人员、物资、金钱、时间等物流资源的效率(降低成本)，取得最大效益(提高服务)。还可以去除多余的交错运输，并取得缓解交通、保护环境等社会效益。