一种特定的 CAN 数据帧格式。

在分层网络结构，例如在开放式系统互联（OSI）模型中，在传输系统的每一层都将建立协议数据单元（PDU）。PDU包含来自上层的信息和当前层的实体附加的信息，这个PDU会被传送到下一较低的层。物理层实际以一种编帧的位流形式传输这些PDU，这些PDU由协议栈的较高层建造。接收系统自下而上传送这些分组通过协议栈，并在协议栈的每一层分离出PDU中的相关信息。

每一层附加到PDU上的信息，是指定给另一个系统的同等层的，这就是对等层进行一次通信会话协调的过程。通过从传输层段剥离报头，执行协议数据检测以确定作为传输层段的部分数据的协议段的数据，以及执行标志验证和剥离，从而处理数据段。同时提供用于处理数据段的技术，其中接收到协议数据单元的报头部分。利用所接收的报头部分来确定将储存在应用空间中的数据的字节数。而且，利用所接收的报头部分来确定下一个协议数据单元的下一个报头部分。然后，发出窥视命令以获得下一个报头部分。另外提供用于利用所储存的部分循环冗余校验摘要和剩余数据来执行循环冗余校验的技术。

SNMP规定了5种协议数据单元PDU（也就是SNMP报文），用来在管理进程和代理之间的交换。

前面的3种操作是由管理进程向代理进程发出的，后面的2个操作是代理进程发给管理进程的，为了简化起见，前面3个操作今后叫做get、get-next和set操作。

注意：在代理进程端是用熟知端口161俩接收get或set报文，而在管理进程端是用熟知端口162来接收trap报文。