单峰驼是偶蹄目骆驼科骆驼属哺乳动物。一般在2米以上。有1个驼峰，驼峰高30厘米；四肢细长，蹄上有两个趾头；体毛较短。毛色从黑色到白色都有，通常为褐色。寿命为50年。

最早的骆驼类动物是出现于始新世晚期的始驼。它具有较短的四肢和具有4个趾的前脚，但与出现于始新世晚期的最早的反刍动物截然不同，并由此开始向着典型的骆驼的方向发展，经过渐新世的鹿驼，到中新世和上新世时的原驼，一直发展到现代。

1000万年前生活在北美洲，骆驼远祖越过白令海峡到达亚洲和非洲，并演化出双峰驼和人类驯养的单峰驼。单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。单峰骆驼早在公元前4000年已被驯养，也有部分研究者认为是公元前1400年。据估计，双峰骆驼约于公元前2500年在亚洲驯养。约于前2千年，单峰骆驼传入埃及和北非，逐渐在撒哈拉沙漠地区居住。但是在900年前左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类捕猎的。后来埃及入侵波斯时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用，而直到后来，罗马帝国仍然使用骆驼队带着战士到沙漠边缘巡逻。可是波斯骆驼并不适合用来穿越撒哈拉沙漠；这种穿越大沙漠的长途旅行通常是靠战车达成的。

全球约有一千三百万头单峰骆驼已被驯养，大多是在西印度到巴基斯坦，再到伊朗至北非一带。一些单峰骆驼后来传入澳大利亚，在澳大利亚对骆驼的需求减少后，这些骆驼被放入野外野化，在澳大利亚的单峰骆驼数量最少也有500,000头。

单峰驼因有一个驼峰而得名。头躯干长2,250-3,450毫米，尾长350-550毫米，肩高1,800-2,300毫米，体重300-690千克。它比双峰驼略高，躯体也较双峰驼细瘦，腿更细长。毛色为深棕色到暗灰色，毛比双峰骆驼短而柔软，腿也比较长，头颈部长，尾巴短，眼睫毛浓密，耳朵小，上唇深裂，鼻孔扁平呈细缝状，蹄宽大呈扇状。单峰驼是比较大型的动物，它们的颈比较细长，头比较小，也比较长。它们的腿比较细。

单峰驼的脚与大多数其他偶蹄目动物的脚不一样。大多数偶蹄目动物站在其脚尖的踢上，而单峰驼则站在脚趾的最后两个节上，它们没有蹄，而是有弯曲的趾甲，这些趾甲仅保护脚的前部。单峰驼的脚下有一层弹性的、由结缔组织组成的垫子，为其脚底板提供比较宽的面积。这是为什么它们的亚目被称为胼足亚目的原因。其偶蹄由第三和第四个脚趾组成，其它的脚趾全部退化了。此外它们的趾骨完全连接到了一起，下臂骨也部分连接到了一起。单峰驼走路的方式也与其它偶蹄目动物不同，它们总是同一侧的前后蹄同时迈步。

单峰驼的头颅平，拉长，没有角。上唇裂开，鼻孔可以关闭。它们有30至34枚牙齿：每边只有一枚上门齿，其形状如犬牙，六枚铲状的下门牙，向前突出。犬齿和臼齿之间有一个比较大的牙间隙。

干燥，缺水的戈壁地区，独特的身体结构使其能适应沙漠的风沙天气，故被称为沙漠之舟。

骆驼颇能忍饥耐渴，每饮足一次水，可数日不喝水，仍能在炎热、干旱的沙漠地区活动。由于它们鼻内有很多极细而曲折的管道，平时管道被液体湿润着，当体内缺水时，管道立即停止分泌液体，并在管道表面结出1层硬皮，用它吸收呼出的水分而不致散失体外；在吸气时，硬皮内的水分又可被送回体内。水分如此在体内反复循环被利用，故能耐渴。胃分3室（缺少瓣胃），可以反刍。性情温顺，常单独活动，食粗草及灌木。骆驼的体温晚间为34摄氏度，白天高达41摄氏度，只有在高于这个体温，骆驼才开始出汗。

单峰驼是草食动物，主要吃草，尤其能够吃带刺和含盐的植物。它们可以吃荆棘、干植物及其它哺乳动物所不能吃的耐盐植物而生存。为了保留水分，骆驼开始流汗前体温会提高很多，以减少汗量。此外，它们排泄物是高度浓缩的尿液和乾燥的粪便。骆驼以粗糙坚韧的沙漠植物为食，靠著贮存在驼峰里的脂肪能存活相当长的时间。非洲骆驼属单峰骆驼，它们都已驯化、被人饲养。

在野外灭绝，曾经分布于阿拉伯半岛，包括沙特阿拉伯、也门、阿曼、卡塔尔、科威特、阿拉伯联合酋长国、塞内加尔、毛里塔尼亚、索马里和肯尼亚，整个北方野生种群4000年前左右在非洲驯化，分布于阿尔及利亚、突尼斯、利比亚、埃及、摩洛哥和伊朗。

每年的1-4月是单峰驼的交配季节。骆驼的发情周期是2个月，发情后要持续16天左右。母骆驼在怀孕后，孕期长达370-440天。这麼长的孕期，有助於小骆驼在母体中充分发育。母骆驼每次只产下一只小骆驼，每隔2-3年才生育一次，繁殖率很低。

雄兽争斗时，主要是将头部伸到对方的两腿之间，绊倒对方后再用嘴撕咬。这时常常见到单独行动的单峰驼，往往都是求偶争斗的失败者，也有发情的雄性跑到家骆驼群里，与雌性家骆驼交配的情况发生。雌性每2年繁殖一次，怀孕期为12-14个月，翌年3-4月生产，每胎产1仔。幼仔出生后2小时便能站立，当天便能跟随双亲行走，一直到1年以后才分离。4-5岁时性成熟，寿命为35-40年。

双峰驼和单峰驼之间能够杂交，其后代有繁殖力，这样的杂种要么只有一个拉长的驼峰，要么有一个大的和一个小的驼峰。美洲的骆驼科动物之间也能杂交。通过人工授精羊驼也能够与单峰驼或双峰驼杂交。

单一物种，无亚种。

单峰驼饲养于阿拉伯、印度及北非。 单峰驼原产在北非和亚洲西部及南部，虽然野生的早已灭绝，但是有些再次被野化，如引入澳大利亚的单峰驼，在澳洲沙漠中形成了一定规模的野生种群。

因为基本是人工养殖品种，故没有列入各野生动物保护计划。