单横臂式独立悬架（single transverse arm type suspension） 每侧车轮通过一个横臂与车架铰接且车轮只能在汽车横向平面内跳动的悬架。结构上单横臂式独立悬架仅有一个横臂，其内端铰接在车架（身）或桥壳上，外端与车轮相连，车身与横臂之间装有弹性元件。半轴套管是断开的，半轴可绕单铰链摆动。弹性元件为螺旋弹簧与可调节车身水平作用的油气弹性元件一起承受、传递垂直力。纵向力由纵向推力杆承受。中间支承用来承受侧向力及部分纵向力。在汽车上采用的少。

其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。

如图1所示为戴姆勒-奔驰轿车的单横臂后独立悬架示意图。在该结构中，后桥半轴套管是断开的，主减速器的右面有一个铰链，半轴可绕其摆动。在主减速器上面安置着可调节车身水平作用的油气弹性元件，它和螺旋弹簧一起承受并传递垂直力。作用在车轮上的纵向力主要由纵向推力杆承受。中间支承 % 不仅可以承受侧向力，而且还可以部分地承受纵向力。当车轮上下跳动时，为避免运动干涉，其纵向推力杆的前端用球铰链与车身连接。

由于结构简单、紧凑、布置方便等原因，在车速不太高的重型越野汽车上也有采用的。例如，太脱拉138型和148型越野汽车的前悬架，就是采用这种单横臂式独立悬架，其弹性元件是扭杆弹簧。