单级减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给
工作机，并使工作机在需要的转速下工作。减速机的结构与型式有很多，最为常见的有齿轮减速机和
蜗轮减速机两大类。
轴
支承的装置，为了使轴能在减速机箱体中自动转动，摩擦损失小。所以不能将轴直接支承在减速机箱体上，而是将它支承在一个专用配件轴承上。而轴承通常可以为
滑动轴承与
滚动轴承两大类。
减速机润滑方式一般采用油池润滑，自然冷却。只有减速机的承载能力超过
热功率情况下，才会选用循环油润滑。润滑油选用，当减速机中高级齿轮的
圆周速度大于2.5m/秒时，或者环境温度超过35～50摄氏度时，推荐选用
中负荷工业齿轮油320号。如果减速机生产厂家对其生产的减速机的用油有要求或者其它规定时，应当按照减速机厂家要求或者规定来选用。注油量大小，
油池润滑的箱内注油量应参数标准的参数或者参照减速机厂家的减速机使用说明书。如采用循环油润滑，建议控制油量在0.5L/KW，或者按热平衡、
胶合强度来计算。起动供油， 减速机放置时间（即无工作状态时间）超过一天，并且是满载起动的减速机，应采用循环油润滑，并在起动前供给润滑油至需润滑处。如为油池浸油润滑，建议人工操作从视窗供给齿轮上半部润滑油后方可起动。减速机润滑油的更换，首次使用工作300～600小时之后，应当更换润滑油。此后每当减速机工作4000～6000小时左右再进行更换润滑油。轴承润滑，采用
飞溅润滑，润滑油即箱内齿轮用的润滑油。
减速机故障出现最为常见的就是齿轮损坏、其次轴承、再次是齿轮失效，这说明齿轮问题在减速机中所处地位以及重要性。一般情况下对齿轮减速机进行检修时，都需要停机进行检修，这相对来比较麻烦。所以对齿轮减速机实行不解体、不停机的情况下进行检修以及故障诊断的研究，可有极为重要的技术经济效果。 减速机的传动轴、齿轮和轴承在工作时，无论是否有故障都会产生振动。若发生故障其所生产振动幅度会增加，振动信号的能量分布发生变化。因此，常利用振动分析法来诊断齿轮减速机的故障是比较有效的方法之一。
齿面磨损、
点蚀、轴弯曲以及断齿这些都典型的故障，可从齿轮减速机的振动特征分析出来。 减速机厂家对齿轮的生产、安装不达标时，都有可能造成齿轮与内轴线不同心，最终导减速机的齿轮失效或者齿轮故障生产。
被广泛应用于很多领域，包括交通、建筑机械、常用家电等的
减速机齿轮减速机的市场需求增多。随着减速机行业的应用继续深入，产业结构调整的加快，经济发展方式也在逐步转变，我国减速机行业应该加快提升整体发展质量，注重在环保领域里的延伸，推动整个发展基础向着节能降耗的方向转移。
近年来，我国固定投资比例增大，各行业的发展都驶入了快车道，使
减速机具备了更大的发展空间；一些民营企业在完成了原始的资本和工程技术积累后，也不断壮大成长，使行业整体的发展标准有所提高。国际产业环境的变化使得我国减速机企业也在技术研发上向着绿色节能方向接近，力图改变生产模式，发展高净化、低耗能、高附加值的集约型经济增长方式，使信息化、节能化的减速机摆脱对国外技术的依赖。我国减速机行业已经具备了完成全面提升任务的基础。
在质量方面，中小企业紧跟市场变化，及时调整产品结构，提升了对产品质量和高性能的要求，增强了竞争力；在组合设计方面，企业采用柔性化的设计方案，降低了生产成本，增加了创新动力。模块组合满足了绿色高效的产业趋向，使产品更富于多样和个性新颖，型式的多样化，使变型设计增多，扩大了适用范围。
在信息技术、网络技术等多学科综合集成的支撑下，我国减速机行业已经形成了较为成熟的行业体系，针对环保趋势的世界性主题，我国
减速机企业也积极响应，推进了发展方式的转变，使行业的整体素质最终得到一个质的提升，从而加速行业进步。