单轮车是只有一个
车轮的
人力运输工具。由于其故意设计成难以保持平衡的式样所以早期几乎只出现在
杂技表演中，而近年则成为一项运动项目。
单轮车由个重要部分组成：轮（包括轮胎、管、轮网、轮辐、轮毂、轮轴）、曲柄、踏板、叉形框架、坐塾直柱、无椅背的坐塾。单轮车和
单车用的车轮是一样的，只是单轮车要用特别设计的轮毂，使轮轴能固定在它上。因此曲柄的转动会直接影响车轮的转动（称为 Direct drive 机制）。
一般用于平地技巧及自由式例程。通常拥有较高的座杆、狭窄的鞍座和和方形的叉（用于单脚特技）。与平地自行车相同。轮径通常为20英寸（510毫米），但较小的骑手会用16-英寸（410-毫米）或12-英寸（300-毫米）的单轮车。有的人倾向于24-英寸（610-毫米）大的车轮。
此车被设计用于单轮车比赛，竞技用单轮车比标准单轮车坚固，从而经受跳跃和下坠产生的压力，并支持比赛中单轮车与骑手的重量，如踏板和曲柄。竞技用车还有宽的，19-或20-英寸（510-毫米）巧克力胎纹的轮胎以吸收冲击力。
山地单轮车（英语：MUni）与
山地自行车有诸多相同之处，但略有不同。一般，山地单轮车的轮径有24或26英寸（660毫米），容易让骑手翻过诸如树根或石块的障碍。29英寸的山地单轮车亦可用于长途旅行，或单纯的挑战。山地单轮车的座位更薄且更舒适，从而抵偿崎岖的地面。制动器有时用于陡降坡。