可生产平针、添纱、集圈、提花、毛圈和横条等各种组织的袜子。主要成圈机件有舌针、沉降片、底
脚片和提花片。舌针针踵有长、中、短之分，一般长踵针和短踵针分别配置在针筒的
半个圆周上。舌针在针筒槽内作上下运动进行编织。沉降片处于舌针之间,作径向进出,其作用是退圈时握持线圈，成圈后牵拉线圈。成圈时靠针头离沉降片上平面的距离来决定线圈长度。底脚片可将运动传递给舌针,提花片上有多级片齿,可借以选针。选针后舌针按不同的路线运行，以决定是否参加编织。 圆袜机三角系统的上中三角和左右弯纱三角为对称三角座（图1）,所以针筒单向或双向回转时皆可进行编织。提花三角作用在提花片的片踵上，可使舌针上升到退圈高度，在右弯纱三角上面经过，经上中三角压下，并喂入纱线，然后沿左弯纱三角下降形成新线圈，脱掉旧线圈，再沿镶板上升，最后形成线圈。如提花片被选针机构推进针筒槽内，则不沿提花三角上升，而使舌针在较低的位置上运行，此时不垫纱也不成圈。
圆袜机的特点是可以双向编织袋形的袜跟与袜头。编织袜跟与袜头的方法相同，由挑针器和揿针器来完成。袜跟开始编织时，先使袜面织针停止工作，此时针筒变为双向回转，左右挑针器交替进入工作，当针踵遇到挑针器时，挑针器将一只针挑到上中三角之上，使之退出工作，此为收针过程。收到一定针数后，揿针器进入工作，使挑起退出工作的织针再逐步参加编织，此为
放针过程。放针时每次揿针器揿下二针，挑针器仍挑起一针，以使参加工作的织针数逐步增加。放针结束，袜跟形成。袜头也可用以上方法编织，但袜头的封闭，可在以后专门工序缝合，也可在袜机上直接缝合，还可采用其他如扭结、热熔等方式来完成。
在编织某些长、中统袜时，在针筒上方的圆盘槽内放有袜口钩，袜口钩作径向进出运动，由前部的钩子钩住起始线圈（图2）,并后缩使线圈藏起，当单层袜口织到足够长度而对折成所需的双层时，袜口钩前移，将起始线圈转移到舌针上而使双层袜口折合。起口、折口时织针的动作由另外的三角系统完成。