卞氏兽归于三列齿类。生存于
三叠纪晚期至
侏罗纪早期。它的头后骨骼相当进步,肢骨已可与同时代的原始哺乳动物相比拟。头骨结构则显得稍原始。牙齿已分化为门齿和颊齿,但无前臼齿和臼齿之分。上颊齿具三行齿尖,下颊齿仅两行。啮合时下颌作前后向的活动,下颊齿上的两列齿尖嵌入上颊齿齿尖之间的两行沟内进行磨碾。咬合时下颌没有像哺乳类那样的横向动作。不过,卞氏兽的肢骨与哺乳动物极为相似,这也暗示哺乳动物可能与这种犬齿兽类有着极为密切的关系。
这一类动物也被称为类哺乳爬行动物,为爬行动物和哺乳动物的过渡类群。它们的存在表明爬行动物的一支在
恐龙尚未出现之前就已经向哺乳动物发展。