卡尔·约瑟夫（全名：卡尔·约瑟夫·埃马努埃尔·约翰·内波穆茨卡·安东·普罗科普，德语：Karl Joseph Emanuel Johann Nepomuck Anton Prokop；1745年2月1日-1761年1月18日），
奥地利大公。
与他的哥哥约瑟夫，也就是后来的皇帝
约瑟夫二世不同，他被认为是外向、开放的。很快很快这个男孩就长成了他父母最喜欢的儿子，并以他的魅力和智慧赢得了兄弟姐妹和整个宫廷的喜爱和尊重。玛丽亚·特蕾西娅对卡尔·约瑟夫的偏爱，激起了兄弟间的竞争。
卡尔·约瑟夫本应继承其父的托斯卡纳大公之位，但他在15岁时就染上了
天花而死。如果他活得更久，在1790年哥哥去世后，他就会继承哥哥约瑟夫的帝位。
哥哥去世后，小两岁的利奥波德大公，也就是后来的皇帝
利奥波德二世，作为父亲弗朗茨一世的继承人接任托斯卡纳大公。原本卡尔·约瑟夫大公要娶西班牙的
玛丽亚·路易莎公主为妻，但他的早逝使这门婚事无法进行，因此利奥波德大公接替他娶了
波旁王朝的公主为妻。