卡曼奇直升机，为美国陆军研发的一种
直升机。1982年美国陆军提出LHX（实验轻型直升机计划），原计划需要5000架LHX来取代UH-1，AH-1，OH-58和
OH-6直升机，1990年计划购买量减少到1292架。 1988年初，美国陆军发出LHX的招标，1991年4月8日，波音和
西科斯基公司小组中标，LHX随之进入原型机研制阶段。1990年初，美国陆军把LHX代码中的表示试验性的字母X去掉，成为LH，1991年4月，正式编号为RAH-66，其中R表示侦察，A表示攻击，H表示直升机，并用印第安人的名字命名为“卡曼奇”（Comanche）。准备1995年8月首次飞行，2001年交付使用。
RAH-66机头光电传感器转塔为带角平面边缘形状，有消散雷达波的作用；机身侧面有两半球面转角构成，这就避免了圆柱体和半球体机身那种强烈的全向散发雷达波的弊病；尾梁两侧有圈置的“托架”，可偏转反射掉雷达波，使其不能返回探测雷达；尾部的涵道后桨向左侧倾斜，尾桨上的垂直尾翼向右侧倾斜，其上安装
水平安定面。这种结构不会在金属表面之间形成90°夹角的，能强烈反射雷达信号的角反射器那样是较强的雷达反射体；而RAH-66的两台发动机包藏在机身内，进气道在机身两侧上方悬埋入式，且呈菱形，不会对雷达波形成强反射；旋翼桨壳和桨叶根部都加装了整流罩，形成平稳过渡的融合体，也可减少对雷达波的反射；桨的形状经过精心选择，不易被雷达探测到。
.对雷达探测的隐身RAH-66的雷达反射面积比其他任何直升机都小，仅为他们的1%。这么好的隐身性能主要是它采用了可隐身的外形，广泛使用了复合材料和雷达干扰设备，才具有的。 对红外探测的隐身 可以说，RAH-66又是一种最“冷”的直升机，它是把红外抑制技术综合运用到机体中的第一种直升机。
1982年美国陆军提出
轻型直升机实验计划（简称LHX），这种研究方向是受典型的冷战思维的束缚及越战中美军的切肤之痛而引发，按照当初的设想，美国陆军装备的通用直升机UH-1、攻击直升机AH-1、观测直升机OH-6和OH-58等，将全部被新机种替代，预计生产总数会达到5000架左右，这在美军直升机发展史中堪称一项宏伟的计划。
1990年LHX计划改称LH计划。1991年5月波音和
西科斯基公司竞争小组取得招标的胜利，并于1991年6月将其命名为RAH-66，就是我们所称的“卡曼奇”。
1992年NovaLogic推出的《Comanche》在当时的模拟类游戏中可谓雍容华贵，这一特点被继承了下来，用《卡曼奇4》的开发人员的话来说就是，“我们总不能让玩家控制一团阴影吧，喜欢模拟类游戏的玩家大都是军事迷，想用含糊的画面含混过去是不可能的！”正是这种为玩家负责的态度，让我们看到了迄今为止图象表现力最出色的模拟飞行游戏！
以往模拟飞行游戏的视觉效果总是不够真实，四四方方的山峰、棱角分明的河流、机械而重复的爆炸画面……这一切在《卡曼奇4》将不复存在，游戏的设计师对游戏的画面进行了不厌其烦的精雕细凿，据最新公布的画面来看，卡曼奇直升机的旋翼冲击效果已经完成，当直升机盘旋在不同地形上时会有着截然不同的效果。