卢起兴（？—2020年7月8日），男，自2018年12月中旬以来，在贵阳市云岩区栖霞小区吸食毒品，被举报，2018年12月20日，贵阳市公安局花溪分局民警马金涛在发现举报线索后，前往该小区排查，在到底该地点后，马金涛等亮明警察身份后，卢起兴等三人持械抗捕，后在搏斗中，卢起兴持弩箭刺中马金涛心脏，且箭头断在体内，致马金涛当场死亡，卢起兴逃离现场，于同年12月21日，卢起兴被抓获。

2018年12月中旬以来，卢起兴与杜如松在钱作为其位于贵阳市云岩区栖霞小区的住房内共同吸食毒品。同年12月20日，贵阳市公安局花溪分局民警马金涛在扫黑除恶专项斗争中排查涉黄赌毒线索时接到举报称“在贵阳市云岩区栖霞小区内有一个吸毒窝点”，马金涛遂带领数名同事前往栖霞小区抓捕吸毒人员。

在到达该地点后，马金涛等人敲门并亮明警察身份，要求屋内人员开门，卢起兴、钱作为、杜如松拒不开门。为防止罪犯翻窗逃脱，马金涛安排其他同事在一楼把守，自己则在门外随时准备对屋内人员实施抓捕。三名罪犯因毒瘾发作，为获取毒品，经商议后决定持械冲出门外，钱作为向卢起兴、杜如松分发了弩箭、折叠刀等凶器。守在门外的马金涛在见到三人后，准备对其实施抓捕，三人持械抗捕。搏斗过程中，卢起兴持弩箭刺中马金涛心脏，且箭头断在体内，致马金涛当场死亡，三罪犯仓惶逃离现场。

2018年12月20日晚，杜如松在投案自首的途中被抓获；同年12月21日，卢起兴、钱作为先后被抓获归案。

2019年4月12日，贵阳市中院一审判决卢起兴犯故意杀人罪，判处死刑，剥夺政治权利终身；宣判后，卢起兴不服，提出上诉。

2019年11月8日，贵州省高院作出二审裁定，认为原判定罪准确，量刑适当，审判程序合法，驳回上诉，维持原判，并依法报请最高法院核准。

2020年7月8日，贵阳市中级人民法院对最高人民法院依法核准的杀害禁毒民警马金涛故意杀人罪犯卢起兴执行死刑。