卧褥香炉，（Horizontal mattress incense burner）即“被中香炉”、“香熏球”。是古代用来熏香衣被的奇巧器具。

是古代用来熏香衣被的奇巧器具。因装置的两个环形活轴的小盂，重心在下，利用同心圆环形活轴起着机械平衡的作用，故无论熏球如何转动，只是两个环形活轴随之转动，而小盂能始终保持水平状态，使小盂中盛放点燃的香料，不致燃烧衣被。

其结构之科学，与近代飞机上用以保持仪表平衡的陀罗仪原理相似。在唐代贵族的生活中，已经普遍地使用银熏球。唐代以前的熏球实物目前还没有发现。《西京杂记》卷上记载：“长安巧工丁缓者，为常满灯……又作卧褥香炉，一名被中香炉。本出房风，共法后绝，至缓始复为之。为机坏转运四周，而炉体常平，可置之被褥，故以为名。”