卫学是明代学校名目之一，即
卫所所设之学。与府、州、县学均儒学。设教授一人，训导二人，职专教授生徒。学生称军生，军生中有廪膳生。洪武十七年（1384年）始置于甘肃。二十三年复设于北平行都司及大宁等卫。英宗即位，诏令天下卫所皆置。成化三年（1467年），又重申此令，遂为定制。
卫学，明代官学的特色。明代前期是中国封建社会地方官学兴盛的时代 。早在明太祖立国之初，既在全国诸府、州、县设立府、州 、县学，又在防区卫所设有卫学，乡村设社学，还在各地方行政机构所在地设置都司儒学、宣慰司儒学等有司儒学。
洪武二年(1369)规定：府设教授、州设学正、县设教谕各一员。皆设训导，（府学四员、州学三员、县学二员）。学生名额，府学40人、州县依次减10人。但不久即命增广学员。宣德年间增广名额为：在京府学60人，在外府学40人，州县依次减10人。
成化年间定卫学之例:四卫以上，军生80人,三卫以上军生60人，二卫、一卫军生40人，有司儒学20人。增广既多，于是初设食廪者为廪膳生员，增广者谓增广生员，及其既久，人才愈多，又于额外增取，附于生员之末，谓之附学生员
卫学的具体课程是礼、乐、射、御、书、数六科，后来，乐、御两科合并，保留礼、射、书、数4科。“礼”，指由中央颁发经、史、律、诏、礼仪各书，这些书本对学生来说十分重要，必须熟读精通；“射”，就是练习射箭，每逢朔(初一 )、望(十五)两日，学生们便会在教师的带领下去射圃训练，射中的学生还会有奖品；“书”，就是练习书法，学生每人每日要写五百多字；“数”，指学习算学，不同于我们现在所讲的数学，而是单指九章算法。