卫悲回，是温瑞安武侠小说《神州奇侠》后传《大侠传奇》中的人物，外传《血河车》中亦有提及。是「血河派」第十二代掌门人，外号「血踪万里」，是血河派历代以来未出之英杰。

此人虽不是小说的主人公，但因为人物性格的突出，同样也吸引了一大批读者。他只有少年时登场於後传《大侠传奇》，外传《血河车》中已经死亡，他的一生，外传中可窥探一二。

卫悲回登场于后传《大侠传奇》第七章「少年·胖子·老太婆」，少年卫悲回是血河派第十一代掌门人「血手屠龙」欧阳独的大弟子，虽然人处闹市中，他依然有一种说不出的孤独的一个少年，他和胖子「九脸龙王」慕容不是的首席杀手老太婆「走鬼婆婆」以买卖桔子的形式对峙！他既能牵制住「走鬼婆婆」的杀招，还能维护街上全不知情的行人，能拒泰山胆气，了不起。

「九脸龙王」慕容不是和「血手屠龙」欧阳独齐名，都是一方霸主，他妒忌欧阳独有如此出色的弟子，意图招揽卫悲回加入己方，被拒后要杀人灭口，却为赵师容的弟子方觉闲所阻。

之后公子襄和慕容不是决斗，慕容不是意图用手下秘密杀手组织「黑杀」一举击杀公子襄，却不料卫悲回和公子襄一见如故，长江会黄河，联手打破了慕容不是的如意算盘。然而卫悲回却中了慕容不是的双戟暗算，九脸龙王真力贯戟，卫悲回全身被鲜血染满，不省人事。

公子襄派手下七十一弟子中的叔梁讫和老君奇护送卫悲回回血河派，让他的师傅「血河神龙」欧阳独以盖世神功为之疗伤。谁曾想公子襄的大弟子羊舌寒投靠了「刚极柔至盟」的盟主唐甜，他派人截杀了叔梁讫一行，意图造成欧阳独和公子襄的误会，让二人拼个玉石俱焚，两败俱伤，好捡便宜。不料公子襄弟子老奇君舍死护卫悲回，替他跌入了万丈深崖。

之后唐门废墟一战，大侠萧秋水神龙一现，一笑弹指间《大侠传奇》中的反派大Boss「九脸龙王」慕容不是一伙人一败涂地，卫悲回也未再多描写，事后随欧阳独返回了血河派总舵。

外传《血河车》提及，多年后卫悲回就任血河派掌门，行事心狠手辣，杀戮更重，十二大派便给他残杀殆尽了嵩山派、衡山派、括苍派三派。

卫悲回深爱着大侠萧秋水的义妹伊小深，小深原本跟其义兄唐洁之结拜，后唐洁之为人所杀，萧秋水代之复仇悲回，她便忠心跟随萧大侠，但萧大侠因唐方之事而肝肠寸断，只身飘零，小深便为华山派的人伏击，后为卫悲回所救。那时派中「倚天叟」华危楼及「幽冥血奴」萧萧天，都对小深有情，还为此大打了一场。

卫悲回惊才绝艳，名震江湖，年纪轻轻，即家喻户晓，他生平好七好：好功、好名，好文、好武、好闹、好色、好结交天下英豪。只是天下英雄妒之忌的多，愿与真诚相待者恐无几人。

但卫悲回年轻得志，眄视万物，见识超凡，不但武艺超凡入圣，连文章尺牍，也词彩斐然，对男女间事，当然难以做到德行无亏。他含英咀华，跟许多女子皆有往来，伊小深却莫可孰忍，离开了他。

其实卫悲回最深爱小深，他对其他所有女子，只是逢场作戏，而且他才情猗欤休哉，不可过抑，刚强侠烈，如飘风骤雨，精力奇强，元气淋漓，并世俊彦，除萧秋水大侠外无可相拟，而又不想牵累小深，所以无可宣洩，才致如此沉耽於荒淫之中……

当时卫悲回在小深走后，念兹在兹，无时能忘，便日砍一刀，在身上心上，才能消解眷恋之情。他既不敢留住小深，又怕名声不好，羁绊小深，反而累了她，直到如今，小深不再原晾于他，他只求速死。

那时卫悲回与萧秋水决斗在即，他已心丧欲死，后剿灭血河派一役，中原各大门派精英尽出，「三正四奇」也一并出手，卫悲回与萧秋水决战龙门瀑布，一连三百六十招杀招，使萧秋水无法反击，最後才被萧秋水的「惊天一剑」撃中，失足跌入龙门急流之中。

死前，遗下内功、秘笈、及血河三宝给有缘人，将功力布于周身经脉，保死后外观生气如常，数十年依然须眉飞动，神态逼人。最後遗物由少侠方歌吟所得。他在自己的遗言中说到，虽然自己一生并没有建立什么丰功伟业，但也算活得洒脱自在。

超逾其师「血手屠龙」欧阳独，根据龙门急流水性而自创「龙门神功」，内功修为，更达前所未有之境界。拥有「血河三宝」（「解牛刀」、「余地鞭」、「游刃箭」）。再加上自创的「血河剑法」，武学也超过历代掌门，轻功「悠然来去」，御风而飘，可以算温书轻功中的极品。

◆「血河神掌」：

双掌隐隐出一种淡淡的血红，不畏世间百毒，专破内外家罡气，力道气魄凌厉恢宏，可谓天下第一掌功。

◆「血河剑法」：

卫悲回自创一套极厉害的剑法。

◆「解牛刀」、「馀地鞭」、「游刃箭」：

血河派的刀法，鞭法及箭法。

◆「龙门神功」：

卫悲回在黄河龙门与自然水流旋涡抗衡练成，内功修为远超前人。与他日「白衣」方振眉在龙门急流上独创神功，意态上、境界上竟不谋而合。把自身发的绝大内力，将己身体内的大力，与流水中的无形巨力，融合一起，精神体力，充沛无限，畅愉无尽。任脉一通，督脉大振，息关大开，功力出入气海腹中，而产生大元气、大无畏、大威力，夹杂激流穿山碎石之势。

◆「悠然来去」：

取自《庄子》：「悠然而往，悠然而来而已矣」之意，能做到《洛神赋》中「竦轻躯以鹤立，若将飞而未翔」的程度。

师父：「血手屠龙」欧阳独（第十一代掌门人）

师弟：「幽冥血奴」萧萧天、「轰天叟」华危楼、「武林孤子」任狂、「血雾纷飞」曹大悲

嫡传大弟子：「掏心挖肝」寄尘生

爱人：伊小深

宿敌：萧秋水（中原第一奇侠）

传人：方歌吟（第十三代掌门人）

装备：朱红古筝、解牛刀、余地鞭、游刃箭

她客人是一个少年，只看得背後，只觉这少年在闹市中，也有一种说不出的孤独。

《大侠传奇》第七章 少年·胖子·老太婆

………

唐甜不禁留心望去，只见这少年不过十五六岁，但双目间流露一种奇特的感情，而整个人看过去，让人有一种孤寞之感，彷佛一座雕像，冷寂的留在冷暖人间。

《大侠传奇》 第八章 文士与老僧

………

方歌吟没有醉酒，也没晓风也没月，只有人，一个人，白衣如雪，端坐在石巖上，巨岩旁还有两张清秀的字画，方歌吟不敢惊扰，也没细看。

方歌吟翻身坐起，只见道长衣大袍人，目光有一种淡淡的爱恨，眉字间更有一股深深的傲悍之气。

…只见那人眼神，有无限寂寞意，眉宇间更有悲凉的傲意，令人有寂天寞地的感觉。方歌吟知道这洞凹中，除了自己，再没有活人，心头有一股凉意，又觉无限凄凉。

《血河车》 人世间 第八章 血踪万里

「……余卫悲回，血河派第一十二代掌门。

怀重创自投急流，避仇於此中。天下人若知余负伤，则群人猜制，以杀我为荣。余至此情知不治，故将一身武艺，尽书於秘笈，讥有缘人得之；亦将数十年内功，聚於身上，诚心安葬余之遗体者，始能传得。若一见壁上留字，即掘秘岌急欲学武者，早已死在余埋伏之机括，否则未掘墓前先触余身，即连洞顶埋伏之暗器射杀。……」

「……余最恨天下不诚者也，故宁可自毁屍身，绝灭武功，也不愿将武艺传於小人之手。余一生中，杀人无数，快意恩仇，今落此下场，诚属报应，余一生无过可悔。馀生平最爱之人，虽嫁作他人妇，唯余声名狼藉，其人悖悖君子，余所爱能有良配，余甚宽慰。现余遗下内功、秘笈、及血河三宝，汝得之，即为血河派第十三代掌门也。余生平与人交手，未尝一败，今重创於萧秋水手下，余无所怨。余平生虽无丰功伟业，但纵横阖捭，自书悲歌，深宵弹剑，活得好不惬意。哈哈，哈哈，哈哈！龙门卫悲回杪秋绝笔」

《血河车》人世间 第八章 血踪万里