卫昭伯，姬姓，名顽，是
卫宣公与庶母
夷姜所生的儿子。庶出，伋子、卫君黔牟同母弟。公子寿，卫惠公异母兄。惠公即位后奔齐，黔牟夺位后回国。卫宣公的遗孀和惠公的母亲
宣姜是
齐襄公的妹妹，齐襄公为了保全妹妹，强迫昭伯娶她，生三子二女。
卫惠公三年（公元前697年），左右公子发动政变，赶走了卫惠公。政变后，左右公子悯两公子惨死，于是主立公子及之弟黔牟为卫国国君，是为
卫君黔牟。
卫君黔牟八年（公元前687年），卫惠公在齐襄公的支持下夺回了国君之位。卫惠公虽然复位，也杀掉了左右公子，但是两派的势力并没有消除。卫君黔牟也只是逃走。而且国人对卫惠公的不满并没有消除。卫惠公的地位仍然相当不稳固。 这时，卫惠公的舅舅、宣姜的哥哥齐襄公诸儿出了个骚主意，他决定把卫宣公的遗孀，也就是卫惠公的母亲宣姜嫁与公子及的另一个弟弟公子顽。他的理由很简单，说当初宣姜本来嫁的就是急子，结果被公公卫宣公扒灰，占为己有。现在卫宣公已死，宣姜与公子急的婚约仍然有效，现在急子已经去世，作为公子及的弟弟有必要替兄长完成婚约。这时卫昭伯的原配妻子已死去。于是齐襄公强迫昭伯娶了宣姜。后来宣姜又为卫昭伯公子顽生三子二女。
公元前661年卫懿公（卫惠公之子）被北狄杀死，当时卫昭伯已死，国人本来就讨厌卫惠公，而卫懿公又胡作非为，更是让卫国人厌恶至极。于是卫国人改立昭伯的儿子公孙申为卫戴公。一年后，卫戴公卒，齐桓公又立卫戴公的弟弟公孙毁为卫文公。