印卡·罗卡（克丘亚语：Inka Ruq'a； 西班牙语：Inca Roca；意思是谨慎、成熟的王子），印加传说中的君主，约于14世纪初即位，在任约50年。

早在父亲卡帕克·尤潘基在位时，身为王储的印卡·罗卡便身负重任，对外进行征战。他曾率军征伐库斯科以北的钦察苏尤（Chinchay Suyu）以及沿海地区，轻而易举地把这里为数不多兼且无力抵抗的土人降服。接着为了便于管治新征服地，印卡·罗卡把境内的人民作出调徙。由于印加帝国境内有终年严寒的山区，亦有长年炎热的低地，为了防止人民被迁徙后无法适应新居住地的气候，印卡·罗卡就按照以往印加国王调徙人民的方法，作出适当的迁徙，把人民迁徙到与以往居住地气候相等的地区。

印卡·罗卡在位时，继续对外扩张的政策，其中较重要的是对付昌卡人（Chankas），几经抵抗，最终将之击败，把安塔瓦伊利亚省（Andahuaylas Province）一带纳入印加帝国版图。另外，又征服了东南方的查尔卡斯人（Charcas）。

印卡·罗卡规定，科学知识只能为贵族所掌握，平民百姓的子女不许学习，以免他们傲慢狂妄。百姓只能学习的，就是父辈的技能。

对于盗窃犯、杀人犯、通奸犯和纵火犯，都处以绞刑，绝不宽恕。

男子在二十五岁以前侍奉父母，二十五岁以后则效力国家。

印卡·罗卡在国都库斯科建立学校（印卡·加西拉索·德拉维加引神父布拉斯·巴莱拉神父所说，印卡·罗卡是第一位在国都建立学校的），传授对像为印加族王子、王室血统子弟和贵族。开设学校有四个目的，一是让“阿毛塔”（Amauta，意即“哲学家和博学的智者”，在印加社会极受尊敬）是向王子、王室血统子弟和贵族，用实践、日常习俗和经验（因印加人没有文字），传授他们已掌握的科学知识，以及信仰中的仪式、典礼和戒律。二是教他们学习安邦治国及军事本领，并使他们具教养。三是要他们用结绳记事的方法学习印加史。四是教导他们诗歌、音乐、哲学、占星等方面的才艺。