大地战术导弹于1983年研制，1988 年试射，1994 年生产并装备。该型弹是印度80年代初“综合制导导弹发展项目”的重点之一，主要用于打击对方纵深内的各种目标。
①配备多种
战斗部。该弹虽仅配有高爆预制破片单一战斗部，但在研制的还有
子母弹、
燃烧弹、小型地雷和燃料空气炸药战斗部。尽管“普里特维”导弹的命中精度较低，其
圆概率误差大于250 米，但其战斗部的威力足以能摧毁大多数军事目标。
③反应时间较长，维护不便。导弹采用双推力室的单级运载火箭，所用燃料是具有高腐蚀性的液体燃料。由于燃料具有腐蚀性，必须在导弹发射前加注。若注入液体燃料的导弹未能发射，那么导弹的贮存期限只有5年。
丹努什。射程150千米。为大地导弹的海基版本，可装备于蓝天卫士号
航空母舰。