卷取，一条铝箔冷轧生产线，采用间接张力控制，线速度通过卷取机前的偏导辊上的编码器获得，卷径计算通过D=60vi/(π*n),v为带材线速度，n为电机转速。
卷取疑问
1、在整个卷取过程中，卷径计算是一个积分运算量，因此，在程序中需要确定运算周期T、卷径变化率和卷取时间t2
2、运算周期T为在最小直径Dmin=Dcore和最大线速度v的情况下，卷筒转一周的时间，T=Dcore*π/vmax.Dcore为卷筒直径。
3、卷径变化率ρ为单位时间内的卷径变化，ρ=2d/t1,式中，d为带材厚度，卷取机每转一圈直径变化为2d,t1为旋转一周的时间。
4、带材卷取过程是从卷筒直径Dcore开始到期望的卷径Dmax的过程，整个卷径运算时间为△t2=π*(2Dcore△D+△D*△D)/4dv其中，△D=Dmax-Dcore。
本人疑问
（1）既然由D=60vi/(π*n),可计算卷径，那么1-4又计算得是什么？感觉象是对卷径变化率进行积分。
（2）1中的运算周期指的是什么？
（3）4中的△t2计算公式是如何得出的？