卷扬系统， 常用减速器有圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器等几种得系统。

卷扬系统常用减速器有圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器等几种。

圆柱齿轮减速器效率高,功率范围大,已经标准化,因而使用普遍,但体积重量较大。蜗轮减速器尺寸小,传动比大,重量轻,但效率低、寿命较短,一般只用于中、小型起重机上。行星齿轮减速器包括摆线针轮行星减速器及小齿差行星减速器等,具有结构紧凑、传动比大、重量轻等特点,但价格较贵。行星齿轮减速器可直接装在卷扬卷筒内,从而获得非常紧凑的结构,使卷扬机构能直接布置在吊臂尾部。

卷扬卷筒与减速器的联结有多种不同形式。

当马达轴与卷筒平行布置时,减速器通过一对开式齿轮传动与卷筒联结, 结构上较简单。开式齿轮的从动齿轮直接固定在卷筒上,扭矩通过齿轮直接传给卷筒。卷简用轴承支承在卷筒轴上,可自由转动,卷筒轴不传递扭矩,受力情况好。此外,通过一对开式齿轮传动,能增加卷筒轴与马达的轴间距离,使卷筒便于布置。但开式齿轮噪音大,损也较快。

将减速器输出轴加长,卷筒直接固定在轴上,其联结结构简单扭矩通过卷筒轴传至卷筒对卷筒受力较为有利。但卷筒轴为超静定的三点支轴,安装调整困难,只有当卷筒外轴承与减速器箱体放在一整体的底板上时,才能好地工作。

减速器输出轴与卷筒轴分为两根轴,用联轴节联结,可减少部分安装、整困难及机架变形产生的影响,但联轴节所占位置增加了轴向尺寸。

减速器输出轴与卷筒轴用十字沟槽式联轴节或齿形联轴节联结,卷网空套在卷筒轴上,轴的一端支承在机架的轴承上,另一端借球轴承支承在减速器输出轴端内孔中。此联结保证了机构尺寸紧凑,并能补偿减速器输出轴与卷筒轴之间的安装误差,结构比较复杂。

低速大扭矩马达传动,其马达轴借固定在卷筒上的轴套与卷筒联结,接带动卷筒。

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