现生属为Selaginella(卷柏)。与现代Selaginella相似的化石属Selaginellites Zeiller（似卷柏）发现与中石炭世及其以上的地层。
植物体通常匍匐，有背腹面，匍匐茎的中轴上有向下生长的根托，根托先端生许多不定根，叶为小型叶，有叶舌，孢子叶通常集生成孢子叶球，有大小
孢子之分，孢子囊异形，
大孢子囊产生一至四个大孢子，
小孢子囊产生多数小孢子。
现代Selaginella有些种，其未成熟的雄配子体常落到部分开裂的
大孢子囊中，并在大孢子囊中完成它的发育。这一情况类似于传粉过程。有的种类的胚在大孢子囊内发育，甚至到幼植物体有了拟叶和根的时候还留在大孢子囊内。这些事实可以帮助我们理解某些古生代异孢型石松植物的繁殖过程。
石炭纪的Miadesmia的营养体与Selaginella相似，它的大孢子囊内含有一个能育的大孢子，雌配子体在大孢子内发育并充填其空腔。大孢子囊被拟孢子叶及其他许多营养裂片所包裹。形成假珠被（外皮）。
草本的卷柏目和木本的
鳞木目大概有共同的祖先，在生殖的进化上具有明显的并行进化现象。