卿事寮为商、周之官署名，其主要职能就是处理四方诸侯以及夷戎部族的各种事务，地位极为重要，掌
王国之政事，略如后世之“
尚书台”，其长官称“卿事”，又作“
卿士”或“卿史”。见于令尊、
令彝铭文。
负责各种政治和行政事务。官职有司徒，又称
司士，主要负责管理王室土地和农业生产，有时也参与军队管理；
司空又称
司工，主要负责王室的工程事务，如道路桥梁宫室建设，有时也承担刑罚事务；司马，最高军事官员，负责军队管理和军事谋划。以上
三有司，是卿事寮的主体。此外，还有管刑罚民事以及宫禁的官吏，以及直接率领军队的将领师与虎臣等。
西周内服官有卿事寮和
太史寮之分，为专管内服官的两大官署。古代同官称寮。卿事寮是卿士及下属百官的概括，其中最重要的是师、保、傅和尹。周武王曾以姜尚为师，号“师尚父”。周成王又以召公奭〔shi式〕为太保，周公旦为太傅。《大戴记·保傅篇》说：“保，保其(指王)身体；傅，傅其德义；师，导之教训，此三公之职也。”三公地位很高，对周天子负有指导、辅佐、监护的责任。尹与三公地位相当。据《令彝》记载：周公的儿子伯禽曾作过周王的三公，也被任命为“尹三事四方，受卿事寮”，即负责管理三事大夫、四方诸侯，统辖朝中百官。
“隹（惟）八月，辰才（在）甲申，王令（命）周公子明保尹三事亖（四）方，受卿事寮……隹（惟）十月吉癸未，明公朝（早）至于成周……甲申，明公用牲于京宫；乙酉，用牲于康宫；咸既，用牲于王。明公归自王……”
铭文的大意是：
周公之子明公接受（昭）王之命出任“卿事寮”。他于十月癸未这一天的早上，先来到
成周视察；次日甲申，他来到
京宫祭祀先王；再次日，他又来到
康宫祭祀前王。在祭祀完所有先祖以后，他又到王城祭祀，并最终落脚王城。