厄帕俄斯（Epeius或Epeus，希腊文Ἐπειός）：
希腊神话中的英雄。帕诺派俄斯（Panopeus）的儿子，有名的拳击手，参加了特洛伊战争，在女神
雅典娜的帮助下制造了著名的“特洛伊木马”。还建立了
比萨和米太旁登等古希腊城市。
根据荷马史诗《
伊利亚特》的记述，厄帕俄斯是一个很有名的拳击手。在阿喀琉斯的好友
帕特罗克勒斯的葬礼后举行的竞技会上，厄帕俄斯在拳击比赛中击败欧律阿罗斯获得优胜，获得一匹骡子。后来在阿喀琉斯的葬礼后举行的竞技会上，厄帕俄斯和希腊大英雄
忒修斯的儿子阿卡玛斯在拳击比赛中打得难分难解，最终两人双双获得优胜。
荷马的另一部史诗《
奥德赛》中讲到是厄帕俄斯在女神
雅典娜的帮助下建造了特洛伊木马。与此相符的是古罗马作家
老普林尼（Pliny the Elder）也认为是厄帕俄斯发明了特洛伊木马。
特洛伊战争中，希腊联军围困特洛伊久攻不下，希腊众英雄们绞尽脑汁，要想出一个计谋来尽快结束这场可怕的战争，但他们想不出来。最后，
俄底修斯想出一个妙计。他建议希腊人造一只中空的大木马，挑选一批精锐的希腊勇士藏在木马腹中。然后其他的希腊军队乘船离开特洛伊海岸，撤退到忒涅多斯岛。在出发前把军营彻底烧毁，让特洛伊人在城墙上看见烟火，不存戒备，大胆地出城活动。同时让一个特洛伊人不认识的士兵，冒充逃难的人混进城去，告诉特洛伊人说，希腊人为了安全撤退，准备把他杀死献祭神祇，但他设法逃脱了。他还要说，希腊人的木马是准备献给特洛伊人的敌人雅典娜，他自己就是躲在马腹下面，等到敌人撤退后才偷偷地爬出来的。这位士兵必须能对特洛伊人复述这个故事，并要说得实有其事，使特洛伊人不致怀疑。特洛伊人一定会同情这个可怜的外乡人，将他带进城去。在那里，他设法说动特洛伊人把木马拖进城内。当特洛伊人熟睡时，这位士兵将给希腊人发出预定的暗号。这时，躲藏在木马里的人赶快爬出来，并点燃火把召唤隐蔽在忒涅多斯岛附近的战士们。这样希腊大军就能一举摧毁特洛伊城。
半夜时，
雅典娜托梦给希腊英雄厄帕俄斯，吩咐他用粗木制造巨马，并答应帮助他，使他尽快完工。厄珀俄斯知道这是女神
雅典娜，便喜孜孜地从床上跳了起来，牢牢记住女神的吩咐。天刚亮，他就对大家讲起女神托梦的事。希腊人一听，即刻来到爱达山砍伐高大粗壮的松木。木料很快运到赫勒斯蓬托斯的海岸上。许多年轻人帮厄珀俄斯一起干活。有的锯木头，有的削枝叶。厄珀俄斯自己造木马，他先造了马脚，削制马腹，并在马腹上方做了拱形的马背。接着又安置了马胸和马颈，还在马颈上装了精致的马鬃，似乎正在风中飘动，马头和马尾上沾了细密的绒毛。马的两耳竖起，圆溜溜的马眼睛炯炯有神。总之，整个马就像活马一样。在雅典娜的帮助下，他用三天的时间完成了任务。大家都惊叹他的这件艺术杰作。他们甚至相信这匹马随时都会嘶鸣，奔跑。
由此可见，特洛伊木马的诞生应该是这样的：
俄底修斯提出了“特洛伊木马”的计划，而厄帕俄斯是计划的实施者，是厄帕俄斯制造了特洛伊木马。据说厄帕俄斯是最后一个进入特洛伊木马的，因为只有他才知道木马肚子下的门锁隐藏在哪里。可见厄帕俄斯不光是一个出色的拳击手，而且还是一个能工巧匠。
根据维吉尔的《埃涅阿斯纪》，厄帕俄斯还建立了古希腊城市比萨（Pisa，现属于
意大利）和米太旁登（Metapontum，今
意大利半岛南部
塔兰托附近）。