皇甫谧云：“舜生姚墟”，据考姚墟即今山东省鄄城县麻寨乡舜城集。《史记》载：舜耕历山，历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽之人皆让居；陶河滨，河滨器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。历山、雷泽、河滨均在鄄城境内。舜20岁登帝位，它是一位仁爱、诚信、谦恭、勤政、爱民的帝王，后人思其功德，向往其遗风，在所耕之历山建庙以祀之，故名“历山舜王庙”。据古庙碑记载，东汉光武帝年间开始修庙立碑，其后南北朝、北魏、唐、元、明、清各朝皆有修复。
元仁宗延祐五年（1318年），历山公（名千努，曾任荣禄大夫、平章政事等职）退居历山，效法舜帝造福乡里，“聚书万卷”，在历山舜王庙院内东南隅创建
历山书院，教育乡里子弟。明清以后历山舜王庙和
历山书院逐渐损毁。
近年来，舜的后裔，海内外甄氏族人纷纷来函来人到历山庙认祖归宗，历山庙周围广大群众也自发修复历山庙，现已建成寝宫殿、三皇殿、苦奶奶庙、龙泉
舜井亭、周边院墙及山门等。