厚头龙下目（Maryańska & Osmolska, 1974 ）又称肿头龙下目，在希腊文意思为“厚头蜥蜴”，是鸟臀目恐龙的一个演化支。已知最早的厚头龙类包括：中侏罗纪吉尔吉斯的齿饰费尔干纳头龙、早白垩纪德国的狭盘龙，但Sullivan在2006年争论者以上这两种是否为厚头龙类。大多数已知的厚头龙类生存在晚白垩纪的北美洲与亚洲。厚头龙类全是二足、草食性恐龙，并具有厚头颅骨；有些物种的头颅骨顶部有数吋厚。颅顶可能环绕者瘤状物（例如：厚头龙）或尖状物（冥河龙）。

厚头颅骨的功能仍在争论中。最常被提出的功能为厚头龙类以厚头颅骨彼此对撞，如同现今山羊与麝牛的行为。然而，圆形的头颅骨可能造成颈部的伤害。而且颈部的曲线可避免头部在撞击中低垂下来。其他可能用途包括侧面碰撞（一种长颈鹿的行为），或抵抗掠食者。

著名属包括：厚头龙、剑角龙、冥河龙、倾头龙。有些被假设为基础厚头龙类的恐龙是不正确的。玛君颅龙（Majungatholus）一度被认为是厚头龙类，现在被认为属于兽脚亚目阿贝力龙科（可能是玛君龙的疑名）。雅尔龙（Yaverlandia）起初也被认为是厚头龙类，最近也被重新归类于兽脚亚目(Naish in Sullivan 2006)。

角足亚目 Cerapoda

厚头龙下目 Pachycephalosauria (=厚头龙科 Pachycephalosauridae sensu Sullivan 2006)

微肿头龙 Micropachycephalosaurus

费尔干纳头龙 Ferganocephale

狭盘龙 Stenopelix

皖南龙 Wannanosaurus

平头龙超科 Homalocephaloidea

平头龙 Homalocephale

未定属：丽头龙 Ornatotholus

剑角龙 Stegoceras

饰头龙 Goyocephale

未定属：重头龙 Gravitholus

厚头龙亚科 Pachycephalosaurinae (= “Domocephalinae”)

膨头龙 Tylocephale

倾头龙 Prenocephale

圆头龙 Sphaerotholus

Colepiocephale

Hanssuesia

Alaskacephale

厚头龙族 Pachycephalosaurini (Sullivan 2006定义)

Tylosteus

冥河龙 Stygimoloch

龙王龙 Dracorex

厚头龙 Pachycephalosaurus