1982年毕业于（先哈尔滨工程大学），获得工学学士学位。1982年10月至1988年9月在日本九州大学学习，获得工学硕士和工学博士学位，1989年回国。曾在日本安川电机公司学习机器人控制技术和进行国际合作。现为中国科学院自动研究化复杂系统与智能科学实验室研究员，实验室副主任。博士生导师。国家863计划

1982年10月至1988年9月在日本九州大学学习，获得工学硕士和工学博士学位，1989年回国。曾在日本安川电机公司学习机器人控制技术和进行国际合作。现为中国科学院自动研究化复杂系统与智能科学实验室研究员，实验室副主任。博士生导师。国家863计划智能机器人主题专家组专家，国家科技进步奖评审组成员，智能机器人学会理事，机器人学会专业委员会委员，《自动化学报》编委。

主要从事智能机器人关键技术与应用方面的研究，承担省部级以上科研项目20余项，发表论文160余篇，出版专著与译著4部，获授权发明专利20余项。