宋代驻州之镇兵。名为常备军，实是各州府和某些中央机构的杂兵。主要来自招募，受州府和某些中央机关统管，总隶于三衙，即殿前司，侍卫亲军步军司，侍卫亲军马军司。厢兵从事劳役大概包括：京城的东西八作司、牛羊司、御辇院、军器库、后苑造作所、后苑工匠、南北作坊、绫锦院、弓弩院、东西水磨务、东西窑务、御厨、御膳厨、法酒库、油库、醋库、布库等，以及开封府的步驿、马递铺（骑马递送文件）等。 筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等。一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同，但地位，待遇较禁军为低。

宋太祖赵匡胤收诸藩镇兵壮勇者入禁军，余留本州备役使，谓之厢军。以后厢军主要是招募饥民，部分来自流放的罪犯。禁军武技不合格者亦降为厢军。厢军数额几与禁军等。初由枢密院掌兵籍、军令，元丰改制后归兵部；统制、训练、更戍、迁补、赏罚等皆隶于侍卫司；役使则分别隶于各中央机构或诸州。厢军任务繁杂，有修城、榷酤、制作军器、修路建桥、水陆运输、牧马屯田、侍卫官员等。厢军编制序列为军、指挥、都等。统兵官分别为马军（步军）都指挥使、副都指挥使、都虞候；指挥使、副指挥使；军使（步军为都头）、副兵马使（步军为副都头）。编制员额大略为军辖五指挥，每指挥辖五都，每都为百人。但因任务不同，各指挥实际人数相差很多。通常厢军按指挥分驻州府，一军之兵有分隶诸州的，也有一州管内而屯数军的。故有些州设马步军都指挥使、副都指挥使、都虞候，统领本州厢军。宋初，厢军大多不进行军训，仁宗皇帝（1049～1054）以后，始置教阅厢军（又称厢禁军），教以武技，免其杂役。其他杂役兵称不教阅厢军。神宗元丰五年（1082），教阅厢军全部升为禁军，其余厢军仍为杂役兵。

厢军有时也参加战斗，尤其是是边境州、府的厢军，厢军虽然只是地方军、役兵，但毕竟是有组织的军事群体，比之普通民众，更容易甚至是首先得到守城官员的重视，率以抗敌。沿边地区的厢军，至宋真宗时期经常作为边防军，不只是如上述守城时参加防守战斗，其精锐的部分有时还可替代原先驻防的禁军，故而厢军也是禁军主要的来源之一：或是补充原有禁军的缺额，或是建立新番号的禁军。

由于厢军与禁军的俸钱悬殊，大约相当于承担同样任务禁军的一半左右，禁军还有其他优厚的待遇（如：禁军在置营地有营房以供兵士家属居住等），因此厢军升格为禁军，也就成为了一种“奖励”。

厢军的编制，大体上与禁军相同，但只不过军和指挥（营）两级，指挥（营）为基层单位。有些地方一些番号的厢军人数较少，则以“都”为基层单位，如渡船都、梢工都、杂作都等。厢军的高级将领是马步军都指挥使，除厢军中军官应格升迁者外，还有由禁军高级将领，由于升迁、老、疾或过失至厢都指挥使、遥领团练使。副职为副都指挥使、都虞侯。军一级的马军及步军正副将领的军衔同上。指挥（营）一级的马、步军指挥官为指挥使、副指挥使。“都”一级的指挥官，马军为军使、副兵马使，步军为都头、副都头，其下各有十将、将、虞侯、承局、押官等。