厢式汽车是指具有独立的封闭结构的车厢或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，装有专用设施，用于载运人员、货物或承担专门作业的
专用汽车和
汽车列车。
1.厢式专用运输汽车【specialized goods vehicle】:装备有独立的封闭结构车箱（可与驾驶室联成一体），用于运输货物、特定人员或特殊物品的厢式汽车;
2.厢式专用作业汽车【special goods van】:装备有独立的封闭结构车箱（(可与驾驶室联成一体)，用于完成特定作业任务或特殊服务的厢式汽车。(《专用汽车和专用挂车术语、代号和编制方法》GB/T17350-2009 )
厢式汽车与其他普通汽车相比，具有封闭独立结构的车厢，因而运输条件、卫生条件以及货物的安全性、完好性等等得到显著地改善。目前在商用运输领域获得较为广泛地应用，但也存在运输价格较高、有效装载量较少、厢体及专用装置维修量较大等缺点。
以厢式
零担运输车为例，说明厢式汽车的基本结构。厢式零担运输车大多是在二类货车底盘基础上，安装一个独立封闭地车厢而成，主要用于轻泡及零担货物的中长距离运输。
按驾驶室布置形式的不同，厢式零担运输车可分为长头式和平头式。前者车厢面积利用率较低，空气阻力系数较大；后者车厢面积利用率有明显提高，外形较协调，特别是装有导流罩的平头式厢式零担运输车的空气阻力系数较小，适于在
高速公路行驶。