厢式汽车与其他普通汽车相比，具有封闭独立结构的车厢，因而运输条件、卫生条件以及货物的安全性、完好性等等得到显著地改善。目前在商用运输领域获得较为广泛地应用，但也存在运输价格较高、有效装载量较少、厢体及专用装置维修量较大等缺点。
以厢式
零担运输车为例，说明厢式汽车的基本结构。厢式零担运输车大多是在二类货车底盘基础上，安装一个独立封闭地车厢而成，主要用于轻泡及零担货物的中长距离运输。
按驾驶室布置形式的不同，厢式零担运输车可分为长头式和平头式。前者车厢面积利用率较低，空气阻力系数较大；后者车厢面积利用率有明显提高，外形较协调，特别是装有导流罩的平头式厢式零担运输车的空气阻力系数较小，适于在高速公路行驶。