厦门公交21路运营于中国福建省厦门市思明区，于1980年代开通，属于厦门公交集团有限公司下属厦门鹭城巴士集团有限公司管理。

上世纪80年代，21路开通投入运营（厦大站←→火车站）。

1、沿途站点：上行:厦大→博物馆希尔福→大生里→镇海路→中山路→文化宫名汇广场站→中山公园→一中→将军祠→文灶→金榜公园美新→火车站。下行:火车站→金榜公园美新→文灶→人民保险→将军祠→一中→中山公园→文化宫名汇广场站→中山路→镇海路→大生里→博物馆希尔福→理工学院（思明）→厦大。

2、首末班时间：厦大首班06:00末班22:15，火车站首班06:28末班22:40。

2007年1月9日，因梧村车站地下通道和商业街工程的开展，公交线路将进行调整：由火车站发往文灶方向的21路线路，由火车站大广场停靠上下客后，即右转顺向往厦禾路东段，绕行莲坂富山转盘沿厦禾路按原线路运行，由各方向始发至火车站方向的运行线路不变。

2007年5月26日，思明南路原“博物馆希尔福站”更名为“博物馆站”。同时，公园南路原“文化宫名汇广场站”更名为“新华路口（原文化宫）站”；文园路原“人民保险站”更名为“ 文园路口站”；厦禾路原“金榜公园美新站”更名为“金榜公园站”。

2010年9月16日，为配合厦门市中山路东段改为步行街，厦门公交集团21路公交线路进行相应调整：往厦大方向，经公园南路右转新华路、思明东路、思明南路接原线路运行。增停：思东站，减停：第一医院思明分院站。返程时运行不变。

2010年9月26日，为配合湖东路口红绿灯启用，原湖东公交临时发车点将取消，火车站片区部分公交线路运营方案同时调整。还有21路公交在火车站大广场始发、停靠的线路。

2010年11月19日，因思明南路（寿山路—成功大道）路面工程改造施工，施工期间思明南路该路段改为单向通行，21路公交线路需改道绕行，具体如下：

第一阶段：2010年11月23日至12月21日，东侧施工道路封闭。

调整方案：线路由厦大往镇海路方向行至思明南路成功大道路口，改为左转成功大道，经民族路、镇海路接原线路运行。返程运行不变。单向减停：大生里站；单向增停：妇幼保健院站和外贸宿舍站。

第二阶段：2010年12月22日至2011年01月20日，西侧施工道路封闭。

调整方案：线路由镇海路往厦大方向行至思明南路寿山路口，改为右转寿山路，经民族路、成功大道、思明南路接原线路运行。返程运行不变。单向减停：大生里、博物馆站；单向增停：外贸宿舍站。

2011年1月18日，原火车站大广场的站牌移至小广场外的临时公交站。21路公交线路调整在火车站﹝小广场﹞【东南亚酒店旁】始发。21路调整到小广场外的临时公交站停靠上下客后，经厦禾路至莲坂转盘调头返回，增停：梧村汽车站（外侧车道）。

2011年5月4日，因思明南路（成功大道—演武路）路面工程改造施工，施工期间思明南路该路段改为单向通行，第一阶段封东侧开始施工道路封闭。21路线路：由厦大始发，改经演武路、民族路、成功大道、思明南路接原线路运行，减停：博物馆站，增停：厦大西村、中华儿女美术馆和冷冻厂站。返程运行不变。

思明南路（成功大道—演武路）路面工程改造施工，第一阶段封闭施工至2011年06月05日结束，为保障高考考生的交通出行，6日至8日思明南路恢复双向通行，9日起实施第二阶段封闭施工：

第二阶段：2011年06月09日至07月08日，西侧施工道路封闭。

21路线路：往厦大方向行至思明南路成功大道路口，改经成功大道、民族路、演武路接原线路运行，增停：冷冻厂、中华儿女美术馆和厦大西村站，减停：理工学院站。返程运行不变。

2011年11月25日厦大公交首末站正式启用后，21路线路调整回厦大站始发。

2012年7月23日，思明南路中华城段（往思北方向）恢复公交站点“中华城站”，对向的思明南路“中山路站”（定安广场前）同时更名为“中华城站”。

2013年8月31日，配合厦禾路火车站片区交通改善措施，湖滨东路厦禾路口硬隔离打开，设置左转信号灯，允许湖滨东路由北往南左转厦禾路。厦禾路凤屿路口调头区封闭，调整21路公交线路。火车站始发方向调整至莲坂转盘调头，沿途停靠站点不变。

2015年2月19日至22日（大年初一至初四），21路临时调整，不进厦大公交场站停靠发班，具体如下：

21路往厦大方向，行至思明南路，改右转经演武路、大学路、环岛南路到至胡里山公交场站，往返一致。增停：厦大西村站；减停：厦大站。

2016年4月16日，为方便市民及游客的出行，思明南路的“厦大站”首末站更名为“厦大南门（南普陀）站”（厦大南门﹝南普陀﹞站←→火车站﹝小广场﹞）。同时，思明南路的“博物馆站”更名为“华侨博物院站”；思明南路的“理工学院站（思明）”更名为“理工学院思明校区站”；思明南路的“镇海路站”更名为“镇海路口站”；文园路的“文园路口站”更名为“文塔站”。

2017年10月28日，思明南路的“厦大南门（南普陀）”首末站更名为“厦大（南普陀）站”【火车站←→厦大（南普陀）站】。

2021年1月30日，21路调整为胡里山公交场站至莲坂国贸，方便659路减停的厦门市文园路、同安路、思明南路沿线乘客出行。

2021年9月18日，调整21路停靠新设的位于厦禾路的BRT火车站天桥正下方的“火车站”，并单向减停更名后的“梧村车站”南侧站点南侧站点，方便乘客接驳地铁3号线厦门火车站4号出入口。

2023年7月29日，配合32路调整，21路改经大同路、霞溪路运行。

上行：胡里山公交场站始发，经环岛南路、演武大桥、演武路、思明南路（厦大北村调头区调头）、思明北路、大同路、新华路、公园南路、虎园路、文园路、厦禾路至莲坂国贸站。

下行：莲坂国贸站始发，经厦禾路、厦门市文园路、公园南路、中山路、霞溪路、思明东路、思明南路、演武路、演武大桥、环岛南路至胡里山公交场站。

上行

下行

21路【胡里山公交场站←→莲坂国贸】

胡里山公交场站（实际为厦大白城） 06:00-21:30

莲坂国贸 06:40-22:20

一票制1元，E通卡8折优惠。

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