假定一个法向量在某个空间中的光滑曲面上的一条闭曲线移动,并保持它是曲面的法向量,如果不管如何选择闭曲线,当回到出发点时法向量的指向与它原来的指向总是一致的,则称该曲面是双侧的。
在
光滑曲面 上任取一点 ,过点 的
法线有两个方向,如果选定法线的某个方向为指定的方向,当点在曲面上连续移动时,法线也连续变动、当动点从 出发沿着曲面上任意一条不越过曲面边界的封闭曲线又回到原位置 时,法线的指向保持不变,称这种曲面为双侧曲面。
其中,当法线矢量的方向角为锐角时,相应积分号下取“”号;为锐角时取“”号,特别,若为时,则相应积分值为零。而是曲面的方程的三种表示,它们分别在上都是单值连续函数。