双回路液压制动系统利用相互独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三轮的车轮制动器。其特点是若其中一套管路发生故障而失效时，另一套管路仍能继续起制动作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性。

双回路液压制动系统的组成如图 1所示。

双回路液压制动系统主要由制动主缸（制动总泵）、液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸（制动分泵）、前轮钳盘式制动器中的液压缸等组成。制动主缸的前后腔分别与前后轮制动轮缸之间通过油管连接，并充满制动液。真空助力器以发动机进气支管或独立安装的真空泵的真空吸力为动力源，产生一个与制动踏板同向的制动力协助人力进行制动。制动调节阀调节进入前后制动轮缸的液压大小，力图使前后车轮同时被制动抱死。

踩下制动踏板 4，制动主缸2利用主缸活塞的移动将制动液压入制动轮缸9，从而使轮缸活塞移动，将前轮制动器的制动块推向制动盘、后轮制动器的制动蹄推向制动鼓。在制动器间隙消失并开始产生制动力矩时，液压与踏板力方能继续增长直到完全制动。在此过程中，由于液压作用，油管弹性膨胀变形和摩擦元件弹性压缩变形，踏板和轮缸活塞都可以继续移动一段距离。放开踏板，制动块回位、制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧作用下回位，将制动液压回制动主缸，制动作用解除。

双回路液压制动系统在各类汽车上有多种布置方案，如图2所示。

(1) 一轴对一轴(II)型：前轴(桥)制动器与后轴(桥)制动器各有一套管路。该布置方案最为简单，可与单轮缸鼓式制动器配合使用，在发动机前置后轮驱动的汽车上得到广泛应用，如南京依维柯、广州标致等汽车；其缺点是当一套管路失效时，前后桥制动力分配关系被破坏。

(2) 交叉(X)型：一轴的一侧车轮制动器与另一轴对角车轮制动器同属一套管路。该布置方案中任一管路失效时，剩余的总制动力都能保持管路正常时总制动力的一半，而且前后桥制动力分配关系不发生改变，有利于提高制动稳定性。该布置方案多用于发动机前置前轮驱动的轿车上，如上海桑塔纳、奥迪100、神龙富康、天津夏利等轿车。

(3) 一轴半对半轴(HI)型：每侧前轮制动器的半数轮缸和全部后轮制动器轮缸同属一套管路，其余的前轮轮缸则属于另一套管路。

(4) 半轴一轮对半轴一轮(LL)型：两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器分别属于相互独立的两套管路。

(5) 双半轴对双半轴(HH)型：前、后轮制动器的半数轮缸分别属于相互独立的两套管路。在以上布置方案中，HI型、LL 型、HH 型较为复杂，在汽车上应用较少；II型、X 型由于优点较多而被广泛应用。