传统的电动机一般只有一个定子和一个转子，无论是直流机、同步机还是异步机，都只有一个机械端口。近年来，有人提出了双转子电机的概念，这种电机具有2个机械轴，可以实现2个机械轴能量的独立传递。这种新型电机极大的减小了设备的体积和重量，提高了工作效率，能很好的满足节能和调速的要求，有着优越的运行性能，因此，在许多领域有着很好的应用前景。许多科研院所所提的双转子电机种类很多，虽然都被称为“双转子电机”，但在结构和原理上各不相同。

双转子同-异步电机又被称为双转子异步电机，由于其内、外电机分别作同步电机和异步电机运行，为了更好的与其它双转子电机相区别，文中称之为双转子同-异步电机。它由一个定子与内、外两个转子构成，外转子为杯形转子，其上的内、外侧绕组反相序联结，其中外侧绕组靠近定子绕组，故称为杯形转子的定子侧绕组，而其内侧绕组则称为杯形转子的励磁转子侧绕组。这种双转子电机可看作内、外两个电机组成的复合电机，定子与杯形转子外侧绕组构成外电机，是一个异步电机；杯形转子内侧绕组作为定子、励磁转子作为转子构成内电机，是一个同步电机。

鼠笼式双转子电机在结构上与双转子同-异步电机不同的是，鼠笼型双转子电机外转子的两侧均有一套鼠笼绕组。其内转子上有绕组，并通过滑环引出至整流器，定子绕组接逆变器。如果也把这种电机看作内、外两个电机，并都是异步电机，这一点与双转子同-异步电机也是不同的。

对转双转子永磁电机利用作用力与反作用力原理，将传统电机的定子作为外转子，原有的转子作为内转子，两者作反向运动。其外转子上有电枢绕组，内转子由于安装有永磁体，所以又称为永磁体转子。永磁体磁场与电枢绕组所产生的磁场相互作用，产生电磁转矩。

永磁无刷双转子电机是在对转双转子永磁电机基础上改进而来的。这种双转子电机也是对转式电机，内、外转子向相反的方向旋转，其运行原理也与对转双转子永磁电机相近。由于电枢也旋转，所以电枢三相绕组必须通过滑环引出。永磁无刷双转子电机兼具对转双转子永磁电机和永磁无刷直流电机的某些优点，所以它有着更加广泛的应用前景，也吸引越来越多的国内外学者进行研究。