通常这种双速主减速器由一对锥齿轮2和4以及一个行星齿轮机构组成，齿圈5和从动锥齿轮4 连为一体，行星架7 则与差速器壳3 刚性连接，动力由锥齿轮副经行星齿轮机构传给差速器，由半轴10 传给驱动轮。左半轴上滑套一个接合套，其上设有能与主减速器壳体啮合的接合套短齿圈9和能与差速器壳啮合的接合套长齿圈8。
主减速器高挡用于一般行驶条件，驾驶员可以通过气压或电动控制方式靠换挡拨叉机构将接合套置于左边(见图1a)，接合套短齿圈与主减速器壳分离，接合套长齿圈8与行星齿轮6和行星架7的内齿圈同时啮合，从而使行星齿轮系锁死，此时，差速器壳3与从动锥齿轮4以相同转速旋转。显然，高挡速比即为主从动锥齿轮齿数之比。
主减速器低挡用于要求较大牵引力时，此时拨叉将接合套移向右边(见图1b)，使接合套的短齿圈与主减速器壳体接合，长齿圈与行星架的内齿圈分离，而只与行星齿轮啮合，于是，行星齿轮机构的中心轮被固定。与从动锥齿轮连为一体的齿圈成为主动件，与差速器壳连在一起的行星架成为从动件，行星齿轮机构起减速作用。此时，主减速器总减速比由主从动锥齿轮和行星齿轮机构共同构成。