中国古代兵器，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。

双侠鞭 双侠鞭呈圆柱形，护手呈朝天角。

两仪鞭 双兵械之一。两仪鞭长三尺，鞭身为铜制，呈菱形状，无刃，但菱角分明。护手叉前粗为八分，顶端为六分。握手处如剑把，长六寸，尾端有八楞形铜铸。护手为叉状，宽约六寸，向前突出四寸而分项而出。其用法如双鞭。