反向运动学(Inverse kinematics,缩写:IK)反映的是一种由手部带到肩部的运动形式,在这个运动中,运动以手部这个自由端为起始,当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。
概念
对于这种运动简单的定义就是运动以自由端为起始,回退到固定端(如果有的话)。
物理
这种运动方式在运动学中有过相关的描述。由一个目标点去确定目标的运动,最后确定整个物体的运动。
操作
机器人学和三维动画
这种运动方式对应到三维动画中,就是指一般三维软件中的IK操作。因这种操作方式比较直观,只需要确定自由端关节的运动,其他关节的运动有系统自动生成,相比FK的操作,操作比较简洁。
在机器人学中由设计人员设计在一个自由端运动时,与之相关的结构如何运动。是一种机器模拟生物的方式。