反坦克导弹是用于击毁坦克和其它装甲目标的导弹，20世纪50年代中期由法国率先投入使用，继而在众多国家掀起研制高潮。其发展经历了三代，到现在已经成为最有效的反坦克武器。
反坦克导弹主要由
战斗部、
动力装置、弹上制导装置和弹体组成。战斗部通常采用空心装药聚能破甲型。 有的采用高能炸药和双锥锻压成形药型罩，以提高
金属射流的侵彻效率。还有的采用自锻破片战斗部攻击目标顶装甲。
破甲威力主要用静破甲厚度和动破甲厚度表示，有的导弹战斗部静破甲厚度可达1400毫米。 动力装置通常指安装在导弹上的发动 机，用固体推进剂产生推力，以保证导弹获得所需速度和射程。在导弹飞行的不同速度段上，发动机推力不同，起飞段(亦称增速段)推力较大，续航段推力较小。有的反坦克导弹上安装两台发动机，其中的起飞发动机赋予导弹起始速度，续航发动机用于保持导弹
飞行速度。有的只装增速发动机，导弹增至一定速度后便作无动力惯性飞行。还有的只装续航发动机，导弹射出发射筒后具有一定速度，由续航发动机提供保持这一速度的续航力。弹上制导装置是
导弹制导系统的一部分，由弹上控制仪器、稳定飞行装置和控制机构等组成。其作用是将导引系统传输来的控制指令综合、放大，驱动控制机构，从而改变导弹飞行方向。寻的制导的反坦克导弹
制导系统全部装在弹上。弹体是具有一定气动外形的壳体，由弹体外壳、弹翼、舵和尾翼组成。多数导弹弹体头部为尖形或椭圆形，中间呈圆柱形，尾部是截锥体形。弹翼通常为十字形。弹体
气动布局有无尾式、 正常式、尾舵式3种类型。无尾式弹体的弹翼兼作尾翼，舵在弹翼后缘，弹翼提供升力及稳定力矩。这类弹体结构简单，适合于弹身短的导弹，为大多数反坦克导弹所采用。正常式弹体的弹翼和尾翼分开，尾翼兼作舵，适用于弹身较长的反坦克导弹。
20世纪80年代以来，各国装备的反坦克导弹不断改型，多用途反坦克导弹以及敏感子母弹、分导多弹头和远距离攻击集群坦克的反坦克导弹正在研制之中。 反坦克导弹──它是用于击毁坦克和其它装甲目标的导弹，与反坦克火炮相近，它具有射程远，精度高、威力大、重量轻等特点。 1943年，
纳粹德国陆军为了抵挡苏联红军强大的坦克优势，在空军X─4型有线制导空空导弹方案的基础上，研制了专门打坦克的X─7型导弹。
1944年9月，X─7基本研制成功，但未及投入使用就战败投降了。 1946年，法国的诺德─阿维什公司开始研制反坦克导弹，1953年前后研制成功SS─10型反坦克导弹，并在1956年的阿尔利亚战场上使用。SS─10型是世界上最早装备部队，最早实战使用的反坦克导弹。此后，反坦克导弹发展很快，已发展到第三代。
反坦克导弹是第二次世界大战研制成功的小型
制导武器，于50年代中期由法国率先投入使用，继而在众多国家掀起研制高潮。它的问世标志着反坦克武器从“无控”时代进入“有控”时代。历次局部战争，特别是
海湾战争表明，反坦克导弹是当今最为有效的反坦克武器。
半个多世纪以来，反坦克导弹经历了“四代”发展，战术
技术性能显著提高，已成为世界各国反坦克武器的主体。第一代导弹需要射手同时瞄准目标并控制导弹，已被淘汰；正在服役的主要是第二、三代及其改进型，它们只要射手瞄准目标或以激光器照射目标即可；第四代绝大多数正处于研制中，“打了就不用管”是基本特征。
该导弹由法、德两国联合研制的第二代重型反坦克导弹。1964年研制，1977年装备部队。是重型远程第二代反坦克导弹的典型代表。导弹主要装在车辆上和直升机上使用，打击远距离坦克、装甲车和其它重要地面目标。
从1983到1993年的10年中，印度政府实施的“导弹发展综合计划”耗资9亿多美元，组织1 000多名科学家和30多个科研单位与兵工厂重点研制了6种型号的导弹。在这6种型号导弹中：“大地”和“烈火”两种地地
弹道导弹已批量生产并成为印度核威慑力量的重要组成部分；“
阿卡什”和“特里苏尔”两种地空导弹的研制虽历经坎坷但前途未卜；“阿斯特拉” 空空导弹虽试射多次，但由于
LCA战斗机迟迟不能服役，前景不容乐观；而“毒蛇”反坦克导弹已经悄然稳步发展，一跃成为印陆军未来武器装备计划中的一颗耀眼的新星。