反求诸己（拼音：fǎn qiú zhū jǐ）是一则成语，成语有关典故最早出自于战国·孟子《
孟子·公孙丑上》。
孟子曰：“矢人岂不仁于函人哉？矢人唯恐不伤人，函人唯恐伤人。巫匠亦然，故术不可不慎也。孔子曰：‘里仁为美。择不处仁，焉得智？’夫仁，天之尊爵也，人之安宅也。莫之御而不仁，是不智也。不仁、不智、无礼、无义，人役也。人役而耻为役，由弓人而耻为弓，矢人而耻为矢也。如耻之，莫如为仁。仁者如射，射者正己而后发。发而不中，不怨胜己者，反求诸己而已矣。”（
战国·
孟子《孟子·公孙丑上》）
帝尧时，中原洪水泛滥造成水患灾祸，百姓愁苦不堪。帝尧命令鲧治水，鲧在岸边设置河堤以治理水患，但是洪水灾祸并未平息。接着，大禹被任命为司空，继任治水之事。
大禹使用“疏通”的方法，以疏导河川治水为主导，利用水向低处流的自然规律，疏通了九河。经过了十三年的治理，大禹消除了中原洪水泛滥的灾祸，百姓的生活才恢复了平静。帝舜把天子位禅让给大禹，舜在南巡中逝世后，在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，国号为夏。
一天，叛变的诸侯有扈氏率兵入侵，大禹派他的儿子伯启去抵抗。两方大军在甘这个地方打了起来，伯启的部队被打败了。跟在伯启身边的将领们很不服气，要求伯启整顿军队给予还击。伯启摆摆手拒绝抵抗。将领们都觉得奇怪，伯启说：“有扈氏扰乱老百姓的生活，我才奉命来围剿他。我的人并不比他少，我的地盘也并不比他小，我率领的部队是最精良的，却被他打败了，这是有原因的。”伯启顿了顿，又说：“因为我还有需要改进的地方，譬如我没有以身作则带领属下，管教部属的方法也不如他。所以，如果我要让老百姓恢复安居乐业的生活，我必须纠正自己的错误。”
从此以后，伯启严格要求自己，与兵士一同作息，天还未亮就起来操练，每天粗茶淡饭，生活变得很简朴。伯启还选用有品德和才能的人商讨国家大事。过了一年，有扈氏从其他诸侯那里知道了伯启的改变，不但不敢举兵来犯，反而带兵前来归顺了。
在道德修养上，孟子继承、发展了孔子上行下效的思想，把道德修养与治国安邦紧密联系起来，强调上行下效，反省自己，严已宽人。在处理各种人际关系时，绝大多数都需要有“反求诸已”的态度才能处理好。人们要设身处地来为他人考虑，使自己所加于他人的，都能为他们所接受，这样才能建立良好的人际关系。
宋·
程颢、
程颐《二程全书·伊川易品三》：“君子之遇艰阻，必反求诸己，而益自修。”