反潜火箭是攻击潜艇的火箭。由水面舰艇、潜艇、飞行器或陆上发射。反潜火箭分为中、近程无控反潜火箭。利用高爆战斗部在水下设定深度起爆，产生冲击波杀伤潜艇。通过短时间的连续发射，对目标可形成“地毯”式的饱和攻击。
反潜火箭是一种机动自动 寻靶鱼雷和火箭的复合武 器，由舰艇上发射，在空中飞行大部分距离后，进入水 中袭击敌方潜 艇。此外，它 还可携带
核深水炸弹。
多年来，苏联制造出大量的多管
火箭发射器，命名为“
反潜火箭深弹发射器”，根据前射式“刺猬”式深弹发射器原理工作。火箭可以避开鱼雷的攻击，在特定条件下，如果预警充分还可以充当反鱼雷武器。火箭安装了触发或磁性感应引信。在所有反潜火箭发射器之中，应用最广泛的是全自动250毫米口径RBU-6000型发射器，1960年服役。这个12管发射器呈马蹄状，安装一部自动引信系统，每次同时发射两枚RGB-60型火箭弹。射弹重70公斤（154磅），发射管逐一垂直装填。
在通常情况下，RBU-6000型发射器与1 962年的全自动6管300毫米（11.81英寸）口径RBU-1000型发射器混合使用，但其发射的火箭弹较大，弹头重55公斤（121磅）。
RBU系列发射器的早期系统包括1957年的312毫米口径16管RBU-2500型发射器，人工装填弹药；1958年的5管250毫米口径RBU-1200型发射器，人工装填弹药，自动提升但需人工瞄准；1962年的6管300毫米口径RBU-600型发射器，人工装填弹药。绝大多数系统都配置3～5套完整的弹药填装设备，位于舰船的弹仓内。RBU-1200型发射器比较独特，它发射早期的火箭弹，高爆弹头重34公斤（75磅）。
最初的375毫米口径4管“博福斯”反潜
火箭发射器系统于20世纪50年代初研制，于1955—1956年期间开始在瑞典海军驱逐舰上服役。舰船声呐提供所需的目标数据，以便计算发射器的仰角和发射方位。可以单发或多发齐射，火箭的弹道形状确保精确预测水下的轨道。发射器内的导弹射出后，便自动在3分钟内从正下方的弹仓中再次填装弹药，发射系统可以发射3种火箭弹，相互间的发动机和引信不同，作战性能各异。后来，尽管4管发射器不再生产，但仍广泛应用于哥伦比亚、日本、葡萄牙、瑞典、秘鲁、土耳其和联邦德国海军。法国使用克勒索一卢瓦尔公司许可制造的6管发射器。
1969—1 972年，出现了双管SR375型发射器，巴西、埃及、印度、印度尼两亚、马来西亚、摩洛哥、尼日利亚和西班牙都使用这种发射器。弹仓内共有24枚导弹，而4管发射器所配备的导弹数量从36枚(绝大多数舰船)到最多49枚(从荷兰海军手中购买的2艘秘鲁驱逐舰)不等。20世纪80年代初，在追踪可疑的苏联潜艇时，瑞典海军驱逐舰“哈兰德”号还保留着唯一的一套4管发射器系统。