除汽油和柴油外，发动机油是汽车用油量最大的品种。发动机油分为汽油机油和柴油机油，分别适用于汽油机和柴油机，国外现在越来越多采用的是通用油，即汽油机和柴油机通用的润滑油。随着油品质量的不断提高，发动机油的使用寿命越来越长，最多的在发动机中可以达到数十万千米（发动机运行里程）才更换掉。
发动机油（engine oil）又称
机油，是用于润滑发动机
曲轴箱各运动元件的润滑油。发动机油对于发动机还有冷却和清洗作用。发动机油由基础油和添加剂组成。基础油主要是精制矿物油、合成油或精制
矿物油与
合成油的混合油。添加剂有抗氧剂、粘度指数改进剂、降凝剂、防腐防锈剂、清净分散剂、摩擦改进剂、抗磨剂等。
发动机油分为
四冲程发动机油和
二冲程发动机油，分别适用于四冲程发动机和二冲程发动机。发动机油又分为汽油机油和柴油机油，分别用于汽油机和柴油机。为了方便汽车用户，近些年又推出了通用油，即汽油机和柴油机通用的润滑油。
主要是根据发动机结构、工况、负荷、功率、排放、使用条件等将发动机油分成不同的质量等级。最早的发动机油质量分类是API（美国石油学会）的使用条件分类，该分类也是目前世界上普遍采用的发动机油质量分类。
API使用条件分类将汽油机油分为S（service）系列，柴油机油分为C（cemmercial）系列。汽油机油从SA、SB、SC……至今已发展到SM；柴油机油从CA、CB、CC……至今已发展到CJ-4。SB级汽油机油质量高于SA级汽油机油，CB级柴油机油质量高于CA级柴油机油，依次类推。发达国家已淘汰SH级别以下汽油机油和CF-4级别以下柴油机油，中国已取消SO级别以下汽油机油和CB级别以下柴油机油。
1996年，欧洲汽车制造商联合会出台了ACEA发动机油分类，将汽油机油分为A系列，轻负荷柴油机油分为B系列，重负荷柴油机油分为E系列。ACEA发动机油规格2004年版推出C系列。
日本汽车制造商和美国汽车制造商联合成立了国际润滑剂标准组织（ILSAC），推出了ILSAC汽油机油分类。到目前为止共分为GF-1、GF-2、GF-3、GF-4四个等级的节能型汽油机油。
发动机具有一套完整的润滑系统，由
油底壳、油泵、粗细滤清器和油道管路组成。润滑油通过管道、油泵的强制循环或飞溅等方式，被送到各个摩擦部位，在相对运动的摩擦表面形成一层油膜，使金属表面分开。发动机油的作用是润滑、减摩、冷却、降噪、减振、清洗、密封、防锈防腐等。发动机是在高热负荷、高机械负荷的苛刻条件下工作，所以发动机油应具有良好的润滑性、良好的氧化安定性、良好的抗磨减摩性、良好的防腐防锈性、良好的粘温性、良好的低温流动性、良好的泵送性和清净分散性等。
为了保证发动机的润滑效果，发动机油要有适当的粘度，又要有良好的粘温特性，使粘度受温度变化的影响小。润滑油的粘度过大，会增加
摩擦副间的运动阻力，低温启动困难，机械效率降低，燃油消耗增加。粘度过小，在摩擦副间不能形成强韧的油膜，减摩效果不好，增加发动机的磨损。一般情况下，经常在高负荷条件下工作的、使用已久、磨损严重、各部位间隙比较大的及在高温下工作的发动机，要用粘度较大的发动机油，反之要用粘度较小的发动机油。发动机油的选用，主要是根据发动机的技术参数、发动机所处环境温度、发动机运转条件、发动机的排放水平及工作条件苛刻度等因素来选择不同质量级别和粘度级别的发动机油。
发动机油的换油周期是根据发动机油的品质、发动机机械负荷、热负荷、使用条件的苛刻程度，并通过试验来确定的。发动机或汽车制造商在发动机或汽车产品使用说明书中对发动机油的更换周期都有明确规定。