发现概率，在探测范围内，目标信号加噪声经过检测被发现的概率。

当雷达接收机输入端实际存在信号时，根据接收机输出，将信号正确地判断为目标信号的概率。典型的雷达发现概率可表示为“单个脉冲”发现概率、“单次扫描”发现概率或“积累”发现概率。雷达发现概率常用P1表示。对于监视雷达，在N次连续扫描中至少有一次发现目标的概率称为累积发现概率。同发现概率相关联的是虚警概率，这取决于检测准则和雷达接收机本身的噪声电平及其收到的外界干扰与杂波的电平。对于一个给定的接收系统，当检测门限电平降低时，发现概率增加，但同时也增加了虚警概率。