取芯指的是为了解地层地质情况，对所钻地层进行岩石取样的过程。

取芯通过取芯桶完成，传统的取芯桶接在钻杆接近钻头的底端；取芯切割头切割进入地层后，可用取芯桶连续取芯，然后从钻杆里取出。大部分地方都使用电缆取芯桶，因为在取芯过程中不用从井内起出钻杆取岩芯，然后再继续取芯；相反，只需要将取芯桶投入钻杆，自动锁定在取芯位置，到达井底，进行连续取芯。