受迫振动，也称强迫振动，是振动系统在外来周期性力的持续作用下所发生的振动，这个“外来的周期性力”叫驱动力（或强迫力）。

振动分析主要是考察系统对激励的响应。周期激励是一种典型的经常性激励。由于周期激励总可分解为若干个谐和激励之和，故根据叠加原理，只要求出系统对各个谐和激励的响应，再把它们叠加起来，就可得到系统对周期激励的总响应。单自由度带阻尼的系统在谐和激励

的作用下，运动微分方程可写作：

其响应是两部分的和，一部分是阻尼振动的响应，这部分随时间增大而迅速衰减；另一部分受迫振动的响应可写作：

式中

h/F0=H（），为定常响应振幅与激励振幅之比，表征幅频特性，或称增益函数；ψ为定常响应和激励的相位差，表征相频特性。它们与激励频率

的关系见图5和图6。

从幅频曲线（图5）可以看出，在小阻尼情况下，幅频曲线具有单峰；阻尼愈小，峰愈陡；对应于峰顶的频率称为系统的共振频率。在小阻尼情况，共振频率与固有频率差别不大。当激振频率与固有频率接近时，振幅急剧增加，这种现象称为共振（谐振）。在共振时，系统的增益取极大值，即受迫振动最为激烈。故在一般情形下，总是力求避免出现共振，除非某些仪器与设备要利用共振来取得大幅度振动。

从相频曲线（图6）可以看出，不论阻尼大小，在ω0处，相位差ψ=π/2，这一特点可有效地用于共振测量。

除了定常激励外，系统有时还会遇到非定常激励。它大致可以分为两类：一是突发性的冲击作用。二是任意性的持久作用。在非定常激励下，系统的响应也是非定常的。

分析非定常振动的一个有力工具是脉冲响应法。它用系统的单位脉冲输入的瞬态响应描述系统的动态特性。单位脉冲可以用δ函数表示。在工程上，δ函数常定义为：

式中0-表示t轴上从左边趋于零的点；0+表示从右边趋于0的点。

系统对应于在t=0时作用的单位脉冲所产生的响应h(t)，称为脉冲响应函数。假定系统在脉冲作用之前是静止的，则当t<0时，有h(t)=0。知道系统的脉冲响应函数，就可以求系统对任意输入x(t)的响应。这时，可以把x(t)看作一系列脉冲微元

的和（图7）。

相当于在

时作用的一个脉冲，系统对应于它的响应为：

基于叠加原理，系统对应于x(t)的总响应为：

这一积分称为褶积积分或叠加积分，这叫做数值分析。