古椎鱼生活在三亿五千万年前，是今天古生物学家了解很少的一种古代鱼。它的外貌十分奇特，头、躯体和尾巴都不像一般的鱼。有人认为古椎鱼是同时代某种鱼类的幼体。

古椎鱼，它们集中发现于苏格兰北部阿坎拿拉斯(Achanaras)中泥盆世的老红砂岩中，有几百个标志。这类小型的鱼类长仅43mm。从其基本构造看，与任何早期鱼类似乎都不相干，比如没有一点甲胄式的外骨骼存在。

古椎鱼虽然头部的骨骼形态与部位有很多难以辨认，但其细长的脊柱发育良好，分节清楚，骨化完全。髓弧与脉弧也历历在目。头骨部分的耳区、脑腔顶、鼻区以及颅底的许多成对骨骼都保存完整。胸、腹鳍骨片也存在。歪型尾发育很好。

关于它的归属问题争论的焦点，主要是颌部构造，从凳的特点看，与有颌类的颌不相同，故有人置于无颌类，但是骨化的脊柱及偶鳍的存在与此结论颇有矛盾。因此，有人认为古椎鱼是同时代某种鱼类的幼体。可是一般来说，幼体应是软骨的，骨化不可能完全；而古椎鱼的椎体骨化比任何盾皮鱼都好，这还是矛盾。于是，又有人设想这是盾皮鱼类中在进化过程中失去了甲胄的一种特殊的鱼。除苏格兰外，其他各地尚未发现此类化石。

一个多世纪以来，古生物学家一直对一个小小的、已成化石的脊椎动物感到困惑，该动物的学名为古椎鱼(Palaeospondylus gunni Traiquair)。这一化石是1890年首次发现的，人们只知道一个地方有它，这个地方就是苏格兰的阿坎拿拉斯郡。奇怪的是，它在这个地方却极为丰富。早期研究人员发现，它的解剖结构很让人不解，他们为其结构专门取了一个希腊语名。

用最新技术对这一4亿年前的化石古椎鱼重新进行分析，终于发现了它的秘密：它实际上是世界上最老的脊椎动物幼虫。一旦独特的幼虫结构被识别出来，其余的东西便迎刃而解了：该结构的其余部分是一种肺鱼幼虫阶段的典型结构。这种动物在幼虫阶段生活在淡水湖的浅水中，变成成虫后，到深水中去生活。

年龄最长的鱼化石是438～505百万年前奥陶纪（Ordovician）的甲胄鱼化石。

1890年，古生物学家在苏格兰的阿坎拿拉斯郡首次发现一种小小的、已成化石的脊椎动物，该动物的学名为古椎鱼(Palaeospondylus gunni Traiquair)，是4亿年前的化石。

20世纪80年代，中国科学家在中国云南曲靖四亿年前的下泥盆统地层(即泥盆纪早期地层)中，发现一种原始的肉鳍鱼。他们将其命名为“杨氏鱼”（Youngolepis），以纪念中国古脊椎动物学研究的奠基人杨仲健教授。

2006年4月5日，一个科学考察小组在北极地区发现了一种距今3.75亿年的远古鱼化石，填补了水栖动物与陆地动物之间的进化缺口。

科考人员把这种在冰冻岩石中发现的物种定名为“提克塔利克（Tiktaalik）”。这一物种具有鱼类的鳍和鳞，但头骨却像鳄，颈部和肋骨则类似于陆地动物。

科考小组发现的化石近乎完整、保存良好，它有锋利的牙齿、宽25厘米至51厘米的颚骨，扁平的身体，体长可达3米。