室町时代中央政府幕府设置在京都后，由于鎌仓在战略上仍属重镇，支配著关东地区，因此在关东设有鎌仓府，又被称为鎌仓公方。

筑城年代　室町时代

主要城主　足利氏、小笠原秀政、松平康长、奥平信之、永井直胜、土井利胜

城郭样式　平城（平山城）

历史　初代鎌仓公方为足利基氏，1455年足利成氏将御所移至古河城后，足利成氏被称为古河公方，后来古河城成为北条氏往下野、常陆进攻的前线基地，并被整备成为坚固的城堡。当秀吉攻打小田原之际，古河城遭到破坏。到了近世，由小笠原秀政、松平康长、奥平信之、永井直胜及土井利胜先后成为古河城主、古河城是关东地区仅次于江户城的大城郭；现在的城迹是在明治末至昭和初期之间所修建。