首先使感光体（OPC）全面充电，然后用激光等进行图像取光，生成静电潜影，接着在静电潜影上覆盖色粉，最后将色粉图像转印到纸张上。色粉有粉状和液体状两种。目前，大多使用的是粉状色粉。
这种印刷机一般为一个印刷色组，如按必要的色数连接多组，即构成多色印刷机。若中间增加翻转装置，可实现两面印刷，因此可适合各种用途的印刷。而且，印刷品的图像质量接近连续调图像。
喷墨印刷机是由许多喷嘴组成点阵式结构，通过接受计算机的版面信息，墨水由极细的喷嘴射出，并用电场控制喷墨飞行方向，在纸张上生成图像和图形。也有的喷墨印刷机其墨水的喷射和生粒的形成是靠充电方式和加压的方式来实现。