台北大桥是位于
台湾北部河川
淡水河之上的桥梁，连结
台北市大同区与
新北市三重区。该
桥梁历经多次改建，最近一次改建在1991年10月动工，1996年7月16日通车。长481.6米，宽44米。 此桥架设于
淡水河最狭之处，属于
省道台1甲线其中一段。
1889年（光绪十五年）8月，由首任台湾
巡抚刘铭传兴建完工，连结了三重埔（今三重区）与台北大稻埕埠头。
原本设计为铁桥，碍于
经费不足只好改为木桥。桥上铺设铁路轨道，两侧有人行道可通车马。北岸特设铁制旋开桥，可随时悬放便于船只通行。由于木桥桩柱经常受到水浸，所以需要定期维修。
1895年日本接收台湾，称该桥为淡水桥，并于1896年进行
修缮。1897年（日明治三十年）8月初，
台风侵袭台北导致淡水桥断裂。台湾
总督府决定修改铁路路线，改经过板桥与树林后再南下。1899年（明治三十二年）旧铁道拆除，新铁道与淡水河铁桥兴建完成，正式结束三重埔的铁路历史。淡水桥在当时是大龙峒和大稻埕一带的重要转口港，并带动周边欠发达地区的繁荣。
1920年（大正九年）4月3日举行重建木桥的开通
仪式，而修复完成的木桥也仅供人车通行，并将淡水桥改名台北桥。1920年9月4日，淡水河暴涨造成桥梁受损。1921年（大正十年）2月，总督府决定放弃再兴建木桥，并着手重建适合现代车辆通行的铁桥。
竣工后，于台湾时间1925年6月18日上午十时举行通车典礼，仍保留旧名台北桥。台北桥也成为台北八景之一的“铁桥夕照”所在地。1960年，台北桥锈蚀问题日益严重，因此决议拆除旧桥，重建一座新桥，并于1966年7月20日动工。
1969年11月15日，台北桥改建完毕并通车，从铁桥改为水泥桥，为四线道路。当时要在台北大桥通行需要付
过桥费，一直到1977年7月1日才停收，而桥上的收费亭则到90年代中期进行改建工程时才拆除。1987年，因受86年中兴大桥断桥事件影响，以及交通日渐负荷过重，台湾地区公路局决议改建，计划将主桥原本的四线道改为的六线道，并于主桥两侧新建边桥（副桥），将来规画为机车专用道及人行道。自1991年10月动工，1996年6月中旬完工。台北大桥于台湾时间1996年7月16日上午十时举行通车典礼，当天中午十二时正式通车。